[发明专利]多丝杆同步回转举升结构

说明书

本发明多丝杆同步回转举升结构，包括底板、均匀设置于底板上的若干丝杆组件，设置于所述底板上的且与若干丝杆组件均相配合使用的同步驱动组件、以及设置于若干丝杆组件顶端的承载盘；丝杆组件包括设置于底板上的基座、可转动设置于基座内的丝杠螺母、连接于丝杠螺母的从动轮、以及与丝杠螺母匹配的丝杠；同步驱动组件包括驱动轮、以及包裹于驱动轮和若干从动轮外端的同步驱动带体。本发明通过多根丝杆同步举升，保证承载盘升降的稳定性，同时主动轮通过链条传动方式同步的驱动多根丝杆，动力传递刚度大，能够及时、准确的进行动力传递与制动，通过简易的结构实现较小空间内较大负载的平稳举升。

技术领域

本发明涉及AGV搬运设备，特别涉及AGV小车构成技术领域，具体的，其展示一种多丝杆同步回转举升结构。

背景技术

在AGV小车使用过程中，货物装载于承载盘上后，AGV小车运行至相应位置后，通过举升承载板进行货物的举升已达到货物存储或转移所需。

现阶段的承载盘的举升一般通过液压缸进行，液压缸的使用，需要进行液压泵站的辅助设置，局限AGV的使用范围，且举升过程中无法保证承载盘的稳定性。

因此，有必要提供一种多丝杆同步回转举升结构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多丝杆同步回转举升结构。

技术方案如下：

一种多丝杆同步回转举升结构，包括底板、均匀设置于底板上的若干丝杆组件，设置于所述底板上的且与若干丝杆组件均相配合使用的同步驱动组件、以及设置于若干丝杆组件顶端的承载盘；

丝杆组件包括设置于底板上的基座、可转动设置于基座内的丝杠螺母、连接于丝杠螺母的从动轮、以及与丝杠螺母匹配的丝杠；同步驱动组件包括驱动轮、以及包裹于驱动轮和若干从动轮外端的同步驱动带体。

进一步的，同步驱动带体由链条构成，从动轮和主动轮均由链轮构成。

进一步的，丝杠螺母连接于转接套，且转接套和基座间还设置有转动稳定件。

进一步的，转动稳定件由轴瓦或轴承构成。

进一步的，底板上还设置有张紧组件。

进一步的，张紧组件包括张紧轮承载板、设置于张紧轮承载板上的张紧链轮，张紧轮承载板可滑动设置于底板上，且一端对应设置有调节装置，上端开设有固定腰型槽。

进一步的，调节装置包括调节块设置于调节块上的且与张紧轮承载板配合使用的调节件。

进一步的，调节件由螺栓构成。

与现有技术相比，本发明通过多根丝杆同步举升，保证承载盘升降的稳定性，同时主动轮通过链条传动方式同步的驱动多根丝杆，动力传递刚度大，能够及时、准确的进行动力传递与制动，通过简易的结构实现较小空间内较大负载的平稳举升。

附图说明

图1是本发明的结构示意图之一。

图2是本发明的结构示意图之二。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1至图2，本实施例展示一种多丝杆同步回转举升结构，包括底板1、均匀设置于底板1上的若干丝杆组件2，设置于所述底板1上的且与若干丝杆组件2均相配合使用的同步驱动组件3、以及设置于若干丝杆组件2顶端的承载盘；

本实施例中，选取丝杆组件个数为四个进行展示，其仅为本实施例的展示形式之一；