[发明专利]PCB板测试装置的控制方法、测试装置及存储介质

权利要求书

1.一种PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述PCB板测试装置包括机架以及设置在所述机架上的PCB板抓臂组件、测试台、上料台组件和下料台组件，所述PCB板抓臂组件与所述机架滑动连接，所述PCB板抓臂组件至少包括两个PCB板抓臂，所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述上料台组件之间移动，或者，所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述上料台组件之间移动以及所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述下料台组件之间移动，所述PCB板测试装置的控制方法包括以下步骤：

获取待测试的PCB板的尺寸参数；

在所述尺寸参数小于预设阈值时，调用至少两个所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取至少两块所述PCB板，控制至少两个所述PCB板抓臂将抓取的至少两块所述PCB板放置在所述测试台上，以对至少两块所述PCB板进行测试，以及在所述尺寸参数大于预设阈值时，调用一个或两个所述PCB板抓臂从所述上料台组件上抓取一块所述PCB板，控制所述PCB板抓臂将抓取的一块所述PCB板放置在所述测试台上，以对一块所述PCB板进行测试；

控制所述PCB板抓臂从所述测试台上抓取测试完成的所述PCB板，并将所述PCB板放置在所述下料台组件上。

2.如权利要求1所述的PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述PCB板测试装置的控制方法还包括：

在从所述上料台组件上抓取所述PCB板时，控制所述PCB板抓臂依次抓取所述PCB板。

3.如权利要求1所述的PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述上料台组件包括至少两组上料升降台和上料装载台，每组所述上料升降台对应一个所述上料装载台，所述上料装载台包括多组上料皮带轮组件，所述上料皮带轮组件的皮带在其传动方向依次设有进料口和出料口，所述上料升降台位于所述出料口，所述PCB板测试装置的控制方法还包括：

在检测到所述上料台组件对应的所述上料升降台上的所述PCB板抓取完毕后，控制所述上料升降台下降；

在所述上料升降台下降完毕后，控制所述皮带轮组件将放置在所述进料口上的所述PCB板，传送至所述上料升降台上；

在所述PCB板传送完毕后，控制所述上料升降台上升至所述PCB板抓臂组件的抓板区域。

4.如权利要求1所述的PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述下料台组件包括至少两组下料升降台，所述PCB板测试装置的控制方法还包括：

在将所述PCB板放置在所述下料台组件上时，获取所述PCB板的测试结果，其中，所述测试结果包括良品以及不良品中的至少一种；

根据所述测试结果将所述PCB板放置在对应的所述下料台组件中的所述下料升降台上。

5.如权利要求1所述的PCB板测试装置的控制方法，其特征在于，所述下料台组件包括至少两组下料升降台以及下料装载台，每组所述下料升降台对应一个所述下料装载台，所述下料装载台包括多组下料皮带轮组件，所述下料皮带轮组件的皮带在其传动方向依次设有落料口和下料口，所述下料升降台位于所述落料口，所述PCB板测试装置的控制方法还包括：

在检测到所述下料台组件对应的所述下料升降台上的所述PCB板的数量大于预设数量时，控制所述下料升降台下降；

在所述下料升降台下降完毕后，控制所述皮带轮组件将所述下料升降台上的所述PCB板，传送至所述下料口；

在所述PCB板传送完毕后，控制所述下料升降台上升至所述PCB板抓臂组件的放板区域。

6.一种PCB板测试装置，其特征在于，所述PCB板测试装置包括机架以及设置在所述机架上的PCB板抓臂组件、测试台、上料台组件和下料台组件，所述PCB板抓臂组件与所述机架滑动连接，所述PCB板抓臂组件至少包括两个PCB板抓臂，所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述上料台组件之间移动，或者，所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述上料台组件之间移动以及所述PCB板抓臂组件在所述测试台和所述下料台组件之间移动，所述PCB板测试装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的PCB板测试装置的控制程序，所述PCB板测试装置的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的PCB板测试装置的控制方法的步骤。