[发明专利]一种牵引对准装置及对准方法在审
申请号: | 201811265938.0 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN111114817A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 王洪超;赵峻;郭云飞 | 申请(专利权)人: | 陕西汽车集团有限责任公司 |
主分类号: | B64F1/22 | 分类号: | B64F1/22;G06T7/70;G06T7/60 |
代理公司: | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人: | 宋义兴 |
地址: | 710201 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 牵引 对准 装置 方法 | ||
本发明涉及一种牵引对准装置及对准方法。装置包括穿销辅助对准装置,穿销辅助对准装置包括图像采集模块、图像分析处理模块和图像显示模块,图像采集模块设置在牵引件的牵引销孔周围,采集牵引销孔的图像及与之相对应的被牵引件上对准孔的图像;图像分析处理模块将采集到的牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记信息及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记信息传输至图像显示模块;图像显示模块将牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记显示出来。本发明旨在牵引对准装置的牵引指引下,迅速高效地进行穿销对准操作,提高了效率和可靠性,且能够有效防止车辆穿销操作过程中出现的牵引杆与牵引车的意外碰撞。
技术领域
本发明涉及牵引车控制技术领域,尤其是一种牵引对准装置及对准方法。
背景技术
有杆飞机牵引车主要用于将飞机从廊桥停机位顶推或牵引到滑行道上。按照机场作业要求,飞机牵引车应能够安全准确地对准飞机牵引杆销孔,不得与牵引杆发生碰撞,以避免飞机受损。由于牵引杆销孔直径很小,一般只有70毫米左右,驾驶员在牵引车上很难观察到牵引栓销孔与牵引杆销孔对准情况,特别是在车辆后部牵引飞机时。目前多是由飞机地勤人员人工引导牵引车使牵引栓靠近飞机牵引杆时,手动移动牵引杆,并指引驾驶员调整车辆状态实现销孔对准。整个工作过程中需要牵引车驾驶员与地勤人员通过手势或对讲机进行沟通配合,一旦出现失误就会发生碰撞事故,而且耗时长。
因此,有必要提出一种新的牵引对准技术,以能够高效准确地使牵引件与被牵引件对准。
发明内容
本发明旨在提供一种牵引对准装置及对准方法,以使得牵引件能够高效准确地与被牵引件对准。进一步,本发明还旨在防止牵引件与被牵引件发生碰撞的现象。
本发明提出一种牵引对准装置,所述装置包括穿销辅助对准装置,该穿销辅助对准装置包括图像采集模块、图像分析处理模块和图像显示模块,其中,所述图像采集模块设置在牵引件的牵引销孔周围,用于采集牵引销孔的图像及与之相对应的被牵引件上对准孔的图像;所述图像分析处理模块用于对所述图像采集模块采集到的图像信息进行分析,并将采集到的牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记信息,以及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记信息传输至所述图像显示模块;所述图像显示模块接收所述图像分析处理模块传输的信息,并将牵引件的牵引销孔的轮廓圆及圆心标记,以及被牵引件上的对准孔的轮廓圆及圆心标记显示出来。
上述的牵引对准装置,所述图像采集模块可为摄像器件,其安装在所述牵引件的牵引销孔的轴线方向;所述图像显示模块为显示器件,其安装在牵引件的驾驶室内。
上述的牵引对准装置,所述牵引销孔设置在所述牵引件的栓板上,所述被牵引件的对准孔设置在所述被牵引件的牵引杆上,所述牵引销孔与所述被牵引件上的对准孔对准后中心线同轴;所述牵引件为牵引车,所述被牵引件为飞机。
上述的牵引对准装置,所述被牵引件上的对准孔包括内孔和外圆面,该内孔与外圆面同轴设置,所述图像采集模块采集该内孔及外圆面的截面轮廓并计算圆心。
上述的牵引对准装置,所述装置还包括牵引件行驶辅助对准装置,该牵引件行驶辅助对准装置包括牵引件运行状态采集模块、车辆所在路况图像采集模块和控制模块及显示模块,其中,所述牵引件运行状态采集模块安装在所述牵引件上,用于采集所述牵引件的速度和/或转向角度和/或转向模式信息,并将采集到的信息传输至所述控制模块;所述车辆所在路况图像采集模块安装在所述牵引件行使方向的前端,用于采集牵引件所在路面的图像信息,并将采集到的信息传输至所述控制模块;所述控制模块用于接收所述牵引件运行状态采集模块及所述车辆所在路况图像采集模块传输的信息,并计算出所述牵引件的两侧轮廓界线及中心线,将计算出的所述两侧轮廓界线及中心线叠加至所述车辆所在路况图像采集模块采集到的图像信息上传输至所述显示模块;所述显示模块接收所述控制模块传输的信息,并将所述两侧轮廓界线及中心线及车辆所在路况图像采集模块采集到的图像信息显示出来。
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