[发明专利]自动化包装线

说明书

本发明提供一种自动化包装线，具有自动化装箱装置，自动化装箱装置包括送箱接料机构以及设置在送箱接料机构一侧的推料机构，所述送箱接料机构包括摆动接料装置；所述推料机构包括装料推送结构；所述摆动接料装置用于承载箱盒并将箱盒摆转至推料机构上，所述装料推送结构将物料推入至箱盒内。本发明自动化包装线通过送箱接料机构与推料机构之间的配合，实现物料盒自动化装箱，且不会漏装。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其是涉及一种自动化包装线。

背景技术

物品包装线上，当物件完成小盒包装后，会将多列并排的小盒组通过装箱机构装箱，现有的用于物品包装线的装箱机构大多为抓提式装箱机构，通过爪手将小物盒一组组地提取放入箱盒内，但抓提式装箱较为容易地出现漏抓或者滑落，影响装箱效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无需抓取，通过推送即可装箱的自动化包装线。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

自动化包装线，具有自动化装箱装置，自动化装箱装置包括送箱接料机构以及设置在送箱接料机构一侧的推料机构，所述送箱接料机构包括箱盒输送装置、夹箱移转装置以及摆动接料装置；所述箱盒输送装置包括第一输送段结构以及相间隔的第二输送段结构，第一输送段结构传送空的箱盒，第二输送段结构用于传送装纳物料后的箱盒，所述摆动接料装置设置在第一输送段结构与第二输送段结构之间，所述夹箱移转装置设置在箱盒输送装置的一侧，用于将传送在第一输送段结构末端的空的箱盒移送到摆动接料装置并推挤已经装料的承载在摆动接料装置上的箱盒至第二输送段结构上，所述摆动接料装置包括支撑架、摆臂、托箱板以及驱动电机，所述摆臂的一端铰接在支撑架上，另一端固接托箱板，驱动电机安装在支撑架一侧，用于驱动摆臂绕与支撑架铰接端摆转，以带动托箱板摆转，使托箱板摆转至推料机构；

所述推料机构包括机架、物料输送结构，挡料结构、装料导向结构以及装料推送结

构；物料输送结构设置在机架的顶部，物料输送结构的送料方向平行箱盒输送装置的输送方向，物料输送结构包括传送段结构与依次相邻的接收段结构，接收段结构连接在传送段结构末端；

挡料结构设置在接收段结构的相对传送段结构的一端，挡料结构包括挡料气缸以及挡料板，挡料气缸带动挡料板朝向传送段结构移动，以在物料输送至接收段结构时，起到挡持限位作用，并且通过调节挡持位置来对应物料在接收段结构表面的容纳量；

装料导向结构包括第一安装架以及导向杆驱动缸，第一安装架架设在传送段结构临近接收段结构的一端，导向杆驱动缸设置在第一安装架上，导向杆驱动缸的伸缩杆向下倾斜地朝向接收段结构伸缩，导向杆驱动缸的伸缩杆末端设有导向杆；

装料推送结构用于推动物料从接收段结构推送至装箱板上的箱盒中；装料推送结构包括第二安装架、导向杆、推送气缸、轴承滑动件以及推送臂；第二安装架设置在接收段结构的上方，导向杆与推送气缸平行地设置在第二安装架上，在平面上垂直物料在传送段结构的输送方向，轴承滑动件可滑动套设在导向杆上，轴承滑动件通过推送气缸推动，于导向杆上滑动；推送臂的一端与轴承滑动件固接，推送臂的另一端设有推送板，推送板位于传送段结构相对装箱板的一侧，推送臂随同轴承滑动件一起移动，以将接收段结构上的物料推送至箱盒内。

进一步地，所述夹箱移转装置包括导向板、滑动板、夹持组件以及驱动装置，所述导向板安装在箱盒输送装置的一侧，平行箱盒输送方向，滑动板可滑动地安装在导向板朝向箱盒输送装置的一侧，驱动装置固定地设置在导向板的一端，以驱动滑动板在第一输送段结构末端与摆动接料装置之间来回滑动，夹持组件安装在滑动板上，用于夹持箱盒从第一输送段结构移送至摆动接料装置的托箱板上。

进一步地，所述接收段结构朝向箱盒输送装置的一侧设有装箱板，以供摆动接料装置的摆臂绕支撑架摆动后，托箱板上的箱盒摆转至装箱板上，箱盒开口水平地朝向接收段结构表面。