[发明专利]一种废料剥离机构

权利要求书

1.一种废料剥离机构，包括工作台，所述工作台上并排装设有第一纵向移动模组和第二纵向移动模组，所述第一纵向移动模组上装设有第一横向移动模组，所述第二纵向移动模组上装设有第二横向移动模组，第一横向移动模组和第二横向移动模组上分别装设有产品载具，产品载具上放置有零件，零件是由纵横排列的多组产品组成，每组产品的四周废料都需要被切除掉，其特征在于：所述工作台上部前侧通过支撑架组件a装设有能够将零件的四周废料被切除掉的四边废料剥离机构；所述工作台上且位于四边废料剥离机构的下方装设有能够将零件定位到产品载具上的弹性顶升机构；所述工作台上部中间通过支撑架组件b装设有能够将产品的纵向废料被切除掉的纵向废料剥离机构；所述工作台上部后侧通过支撑架组件c装设有能够将产品的横向废料被切除掉的横向废料剥离机构。

2.根据权利要求1所述的一种废料剥离机构，其特征在于：所述工作台上装设有工作台板，工作台板上设有工位开关按钮。

3.根据权利要求1所述的一种废料剥离机构，其特征在于：所述第一纵向移动模组与第二纵向移动模组的结构相同，所述第一横向移动模组与第二横向移动模组的结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种废料剥离机构，其特征在于：所述第一纵向移动模组包括安装在工作台上的纵向模组固定板，所述纵向模组固定板上装设有纵向线性模组和纵向电机固定板，所述纵向电机固定板上装设有纵向电机，所述纵向电机的主轴通过纵向联轴器与纵向线性模组连接；所述纵向线性模组上装设有纵向线性模组滑块，纵向线性模组上装设有纵向盖板；所述纵向线性模组滑块上装设有横向模组固定板；所述纵向模组固定板上装设有纵向光电传感器固定座，所述纵向光电传感器固定座上装设有纵向光电传感器，所述纵向线性模组滑块的侧部装设有与纵向光电传感器相配合的纵向感应片。

5.根据权利要求4所述的一种废料剥离机构，其特征在于：所述第一横向移动模组包括装设在横向模组固定板上的横向线性模组和横向电机固定板，所述横向电机固定板上装设有横向电机，所述横向电机的主轴通过横向联轴器与横向线性模组连接；所述横向线性模组上装设有横向线性模组滑块，横向线性模组滑块上装设有横向连接板；所述横向连接板上装设有产品载具；产品载具包括载具固定板和装设在载具固定板上的零件吸附定位板；所述横向模组固定板上装设有横向光电传感器固定座，所述横向光电传感器固定座上装设有横向光电传感器，所述横向线性模组滑块的侧部装设有与横向光电传感器相配合的横向感应片。

6.根据权利要求1所述的一种废料剥离机构，其特征在于：所述支撑架组件a和支撑架组件b的结构相同；所述支撑架组件a包括左底座、右底座、可调节地装设在左底座上的左调节座、可调节地装设在右底座上的右调节座，左调节座上装设有左竖板，右调节座上装设有右竖板，所述左竖板与右竖板之间装设有上支撑板a。

7.根据权利要求1所述的一种废料剥离机构，其特征在于：所述四边废料剥离机构包括压合废料剥离驱动装置和装设在压合废料剥离驱动装置下方的压合废料剥离模组，所述压合废料剥离驱动装置包括安装在支撑架组件a上的下压气缸，所述下压气缸的活塞杆的下端通过下压浮动接头连接有压合移动板，且压合移动板与支撑架组件a的上支撑板a之间装设有下压导向组件；所述压合废料剥离模组包括安装在压合移动板下方的下压固定板，所述下压固定板的下方装设有下压凸模。

8.根据权利要求1所述的一种废料剥离机构，其特征在于：所述弹性顶升机构包括安装在工作台上的顶升气缸固定板，所述顶升气缸固定板上装设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆的上端装设有顶升板，所述顶升板上弹性连接有凹模板，且凹模板与顶升板之间装设有顶升导向组件；所述凹模板上设有能够容纳产品载具和零件的容置槽。