[发明专利]一种鱼饵颗粒自动绑皮筋机

说明书

本发明公开了一种鱼饵颗粒自动绑皮筋机，包括储物箱，所述的储物箱上方为工作区域，所述的储物箱上的工作区域自左向右依次设有皮筋管盘、工作架和颗粒供料盘。本发明的优点在于：提供一种鱼饵颗粒自动绑皮筋机，采用PLC控制面板控制本发明各项功能的实现，控制精准，可以极大提高工作效率，减轻工人的劳动负担，设计合理，可推广性较强。

技术领域

本发明涉及一种鱼饵颗粒自动绑皮筋机。

背景技术

进来社会流行垂钓，早些年钓鱼多采用蚯蚓或其他虫子作为鱼饵，拿取比较恶心，一般人较为反感，现在有些人研究出取代活虫的新型鱼饵，可根据不同的鱼选取不同的鱼饵，这些鱼饵一般为圆柱形颗粒，颗粒中间需要绑一根皮筋，用于固定在鱼钩上，每个鱼饵上都需要绑一根皮筋，这个工作目前是依靠手工来完成，工作量较大，工作效率低，如何解决新型鱼饵绑皮筋难的问题成为研究课题。

发明内容

本发明的目的是解决背景技术中提到的新型鱼饵颗粒绑皮筋难的问题，提供一种鱼饵颗粒自动绑皮筋机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种鱼饵颗粒自动绑皮筋机，包括储物箱，所述的储物箱上方为工作区域，所述的储物箱上的工作区域自左向右依次设有皮筋管盘、工作架和颗粒供料盘；

所述的皮筋管盘上缠绕有皮筋管；

所述的工作架的顶部设有PLC控制面板，所述PLC控制面板下方设有取皮筋机械手水平滑道，所述的取皮筋机械手水平滑道上滑动设有取皮筋机械手，所述的取皮筋机械手依靠水平移动气缸带动在所述取皮筋机械手水平滑道上水平移动，所述的取皮筋机械手设有可升降的取皮筋头，所述的取皮筋头为可张开结构，所述取皮筋头依靠竖直移动气缸带动在竖直方向做升降运动，所述工作架靠近所述皮筋管盘的一侧设有皮筋管切割装置和皮筋管上升滑轮，所述的取皮筋机械手下方设有可竖直翻转90度的皮筋扩张装置；

所述的颗粒供料盘靠近所述工作架的一侧设有颗粒供料装置，所述的颗粒供料装置下方设有成品滑槽；

所述的皮筋管切割装置、皮筋管上升滑轮、水平移动气缸、竖直移动气缸、皮筋扩张装置、取皮筋头、颗粒供料装置均可由所述的PLC控制面板控制工作；

作为一种优选方案，所述的皮筋管上升滑轮可将所述皮筋管盘上的皮筋管提升至皮筋管切割装置，所述的皮筋管切割装置将所述皮筋管进行切割。

作为一种优选方案，所述的取皮筋机械手可将切割后的皮筋装载，并将皮筋套在所述皮筋扩张装置上。

作为一种优选方案，所述的颗粒供料装置可提供鱼饵原料，所述的皮筋扩张装置可将皮筋进行扩张，并将皮筋套在鱼饵原料上。

本发明与现有技术相比的优点在于：提供一种鱼饵颗粒自动绑皮筋机，采用PLC控制面板控制本发明各项功能的实现，控制精准，可以极大提高工作效率，减轻工人的劳动负担，设计合理，可推广性较强。

附图说明

图1是本发明一种鱼饵颗粒自动绑皮筋机的结构示意图，

图2是在取皮筋机械手移动到皮筋扩张装置上方时，图1中A部分的细节放大图，

图3是在取皮筋机械手移动到皮筋管切割装置上方时，图1中A部分的细节放大图，

图4是在皮筋扩张装置旋转90度时，图1中A部分的细节放大图。

如图所示：1、储物箱，2、皮筋管盘，3、工作架，4、颗粒供料盘，5、皮筋管，6、PLC控制面板，7、取皮筋机械手水平滑道，8、取皮筋机械手，9、水平移动气缸，10、取皮筋头，11、竖直移动气缸，12、皮筋管切割装置，13、皮筋管上升滑轮，14、皮筋扩张装置，15、颗粒供料装置，16、成品滑槽。

具体实施方式