[发明专利]内窥镜系统判断导光部是否从主机拔除的方法及内窥镜系统

权利要求书

1.一种内窥镜系统判断导光部是否从主机拔除的方法，其特征在于，包括：

S1，控制器接收第一光信号接收单元的输出信号并进行还原处理，获得原始图像数据；

S2，控制器通过检测原始图像数据的关键参数是否异常来判断导光部与主机的连接状态；所述关键参数为原始图像数据的平均像素值，所述S2包括：

计算原始图像数据中的平均像素值，若平均像素值小于等于像素阈值，认为导光部与主机断开连接，发送对应的控制信号至光源开关端和/或气泵开关端，光源和/或气泵停止工作；若平均像素值大于像素阈值，认为导光部与主机未断开连接；

S3，控制器依据导光部与主机的连接状态来控制主机中光源和/或气泵的工作状态。

2.一种内窥镜系统判断导光部是否从主机拔除的方法，其特征在于，包括：

S1，控制器接收第一光信号接收单元的输出信号并进行还原处理，获得原始图像数据；

S2，控制器通过检测原始图像数据的关键参数是否异常来判断导光部与主机的连接状态；所述关键参数为原始图像数据的帧信号或行信号，所述步骤S2包括：

S21，控制器判断是否能从原始图像信号中提取到帧信号或行信号，若能够提取到帧信号或行信号，第一计数器清零并开始计时，返回步骤S1；若不能够提取到帧信号或行信号，进入步骤S22；

S22，判断第一计数器的计时时间是否达到t1，若未达到t1，返回步骤S1，若达到t1，认为导光部与主机断开连接；

所述t1不小于第一光信号发射单元传输一帧图像数据的时间；

S3，控制器依据导光部与主机的连接状态来控制主机中光源和/或气泵的工作状态。

3.一种内窥镜系统，包括镜体和主机，其特征在于，所述镜体内设置有第一光信号发射单元，所述第一光信号发射单元的输入端与镜体中的图像传感器的视频输出端连接；

所述主机包括第一光信号接收单元和控制器,所述控制器利用权利要求1或2所述的内窥镜系统判断导光部是否从主机拔除的方法,通过检测第一光信号接收单元的输出信号是否异常来判断镜体中导光部与主机的连接状态，控制器的检测结果输出端与主机中的光源开关端和/或气泵开关端连接。

4.如权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，所述镜体与主机的连接端包括全部或部分与主机独立连接的以下部分：导光部连接端、第一光信号发射单元的输出端和气体连接端。

5.如权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，所述镜体与主机的连接端包括通过同一结构与主机连接的导光部连接端、第一光信号发射单元的输出端、第二光信号接收单元的输入端、气体连接端。

6.如权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，在所述主机内设置有无线充电发射线圈，在所述镜体内设置有与其耦合匹配的无线充电接收线圈。

7.如权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，在所述主机内设置有第二光信号发射单元，在所述镜体内设置有第二光信号接收单元，所述第二光信号发射单元的输入端与控制器的视频控制端连接，第二光信号接收单元的输出端与图像传感器的控制信号输入端连接。

8.如权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，所述第一光信号发射单元和第一光信号接收单元的传输介质为可见光；

所述第一光信号发射单元包括信号串化模块、激光发射模块、激光二极管，所述信号串化模块的输入端与图像传感器的视频输出端连接，信号串化模块的输出端与激光发射模块的输入端连接，激光发射模块的输出端与激光二极管的供电端连接；

所述第一光信号接收单元包括第一光电二极管、信号处理模块和信号反串化模块，所述第一光电二极管的输出端与信号处理模块的输入端连接，信号处理模块的输出端与信号反串化模块的输入端连接，信号反串化模块的输出端与控制器的信号输入端连接。

9.如权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，所述第二光信号发射单元和第二光信号接收单元的传输介质为红外光；

所述第二光信号发射单元包括第十电阻、第七电阻、第一三极管和红外发光二极管，所述控制器的视频控制端分别与第十电阻的第一端和第一三极管的基极连接，第十电阻的第二端与地连接，第一三极管的集电极与第七电阻的第一端连接，第七电阻的第二端与电源端连接，第一三极管的发射极与红外发光二极管的阳极连接，红外发光二极管的阴极与地连接；

所述第二光信号接收单元包括第二光电二极管、第八电阻、第九电阻和第二三极管，所述第二光电二极管的阴极与地连接，第二光电二极管的阳极分别与第八电阻的第一端和第二三极管的基极连接，第二三极管的发射极与地连接，第二三极管的集电极分别与第九电阻的第一端和图像传感器的控制信号输入端连接，第八电阻的第二端和第九电阻的第二端均与电源端连接。