[发明专利]托箱装置、箱体移动系统及药品生产设备

说明书

本公开涉及一种托箱装置、箱体移动系统及药品生产设备。托箱装置(100)用于承托箱体(300)，包括：基座(110)；多组卡爪(120)，可摆动地设置在所述基座(110)上；和卡爪驱动机构(130)，用于驱动所述多组卡爪(120)相对于所述基座(110)摆动，以通过所述多组卡爪(120)至少对所述箱体(300)的四角的支撑来实现对所述箱体(300)的承托作用。本公开通过多组卡爪至少对箱体的四角进行支撑来实现箱体的承托作用，可相应地减少或避免箱体下方的空间占用，该部分空间可根据工序需要设计为箱体运动的空间或其他功能，从而提高了工序适应性。

技术领域

本公开涉及食品药品生产或包装领域，尤其涉及一种托箱装置、箱体移动系统及药品生产设备。

背景技术

在食品药品生产或包装行业中，经常需要将药品容器在工序间进行调动。例如，将盛有药品的瓶子通过箱子整体运送，并在进入下一工序之前，将瓶子从箱子中取出，并分别传送。

在现有流程中，当需要进行取瓶、移箱、摞箱等操作时，需要对箱子进行保持。目前的箱体保持方式主要以底部支撑方式为主，即通过底部支撑来维持箱体的稳定，从而进行针对于箱子的相关操作。但采用这种箱体保持方式的箱体保持机构需要占用箱体下方较大的空间，这样箱体的传递、取瓶等机构都需要避免与箱体保持机构干涉，从而使整体的空间占用增加，对工序实现造成了限制。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种托箱装置、箱体移动系统及药品生产设备，能够提高工序适应性。

在本公开的一个方面，提供一种托箱装置，用于承托箱体，包括：

基座；

多组卡爪，可摆动地设置在所述基座上；和

卡爪驱动机构，用于驱动所述多组卡爪相对于所述基座摆动，以通过所述多组卡爪至少对所述箱体的四角的支撑来实现对所述箱体的承托作用。

进一步地，所述多组卡爪的摆动轴线在水平面的投影点位于矩形的四个角点。

进一步地，还包括：转轴和旋转套，所述卡爪与所述旋转套固定连接，所述转轴竖直地设置在所述基座上，所述旋转套套设在所述转轴上，并能够基于所述转轴的轴线摆动预设角度。

进一步地，所述卡爪驱动机构包括：支座和摆动执行机构，所述支座竖直地设置在所述基座上，所述摆动执行机构的一端与所述支座铰接，另一端与所述卡爪铰接，所述摆动执行机构被配置为执行伸缩运动，以驱动所述卡爪绕所述转轴的轴线的摆动。

进一步地，还包括锁紧机构，用于对所述卡爪相对于所述基座的角度位置进行锁紧。

进一步地，所述锁紧机构包括：锁紧滑动座和锁紧执行机构，所述锁紧滑动座设置在所述卡爪上，所述锁紧执行机构与所述锁紧滑动座连接，用于在所述卡爪摆动到预设位置后驱动所述锁紧滑动座对所述转轴和所述旋转套的转动进行锁紧限位。

进一步地，所述卡爪上用于与所述箱体接触的部位被配置为与所述箱体侧边临近底面的外轮廓相配合。

在本公开的一个方面，提供一种箱体移动系统，包括：

箱体搬运平台，具有至少两个取箱装置，并能够在至少三个箱体处理工位之间循环运行；和

前述的托箱装置，设置在每个所述箱体处理工位，用于对所在的所述箱体处理工位的箱体进行承托。

进一步地，所述箱体搬运平台还包括：

竖直驱动机构，用于驱动所述至少两个取箱装置沿竖直方向运动；和

水平驱动机构，用于驱动所述至少两个取箱装置沿水平方向运动。