[发明专利]周转箱移动设备及周转系统

说明书

本发明涉及一种周转箱移动设备及周转系统，其中周转箱移动设备包括：基座(9)，用于承载周转箱；和晃动机构，用于使所述周转箱发生水平晃动。周转系统包括周转箱移动设备。本发明通过设置晃动机构，可以驱动周转箱发生水平晃动，在存放于周转箱内的物品发生歪斜、倾倒或者从在周转箱内设置的限位凹槽内移出等情况时，可以通过晃动对物品的排列情况进行重置，改善物品的排列情况，可提高抓取成功率，节省人力，避免设备停机，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及箱体周转技术领域，尤其涉及一种周转箱移动设备及 周转系统。

背景技术

周转箱也称为物流箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子、 药品等行业，无毒无味，可用于盛放各种物品，清洁方便，周转便捷， 堆放整齐，便于管理。

现有的周转系统中，在操作人员将周转箱放置在相应工位上时或 者在周转箱的移动过程中，存放于周转箱内的物品可能会出现排列不 整齐的问题，比如，物品发生歪斜、倾倒或者从在周转箱内设置的限 位凹槽内移出等，这些可能会对后续流程造成影响，比如，在后续通 过机械抓手对物品进行抓取时，可能会造成机械抓手到达预设位置却 不能正常实现抓取的问题，因此需要停止机器，待操作人员将歪斜、 倾倒、越位的物品重新整理后才能继续工作，既浪费人力，又耽误时 间，降低生产线的工作效率。

此外，在通过周转箱对物品进行移动或转送时，缺少对周转箱在 移动过程中稳定性的保护，周转箱有时会发生歪斜、脱离轨道、甚至 倾翻的问题。而且，为方便周转箱的堆叠，在周转箱的底面设有多条 方便对接的棱边，两条棱边之间会形成凹槽，而周转箱内所盛放的物 品有时会不均匀，当局部盛放物品较多时可能会造成周转箱的底面局 部向下塌陷，加速周转箱的磨损，影响周转箱的使用寿命。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加 对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示 该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出一种周转箱移动设备及周转系统，解决现有 设备中因周转箱内物品排列不整齐而造成的抓取失败、浪费人力、降 低工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种周转箱移动设备，包括：

基座，用于承载周转箱；和

晃动机构，用于使周转箱发生水平晃动。

可选地，晃动机构包括：

晃动板，设置在基座的侧面；和

驱动元件，与晃动板驱动连接，以驱动晃动板间歇式地撞击周转 箱以实现晃动周转箱的目的。

可选地，晃动机构包括：

两个晃动板，分别设置在基座的两侧；和

两个驱动元件，分别与两个晃动板一一对应驱动连接，以驱动其 中一个晃动板伸出并驱动另一个晃动板缩回从而实现晃动周转箱的目 的。

可选地，周转箱移动设备还包括：

稳定装置，设置在基座上，用于固定周转箱的侧边。

可选地，稳定装置包括夹板，夹板能够从上向下压紧周转箱的侧 边。

可选地，稳定装置包括成对的夹板，成对的夹板分别设置在周转 箱的两侧，且两个夹板均能够向内侧运动以限制周转箱的移动。

可选地，稳定装置包括夹板，夹板包括：

基本段，与基座连接，用于对侧边进行限位或者用于与周转箱的 侧边的侧面相互接触以从侧面向内压紧侧边；和

压紧段，与基本段连接，用于与周转箱的侧边的上表面相互接触 以从上面向下压紧侧边。