[发明专利]一种用于穿梭车的推拉取货辅助装置

说明书

一种用于穿梭车的推拉取货辅助装置，目的是保穿梭车正常工作，节约场地及成本；本发明包括电机及传动机构、推拉机构、推拉座组件和推拉架组件；传动机构包括对称分布的两个主动轮轴和从动轮轴以及安装在主动轮轴和从动轮轴上的主动齿轮和从动齿轮、连接电机的两个半联轴器、连接两个主动轮轴的联轴器和支撑板；推拉座组件包括推拉座、导轨和滑块、定位块以及安装板；安装板对称安装在穿梭车架前后位置；导轨前后两端装在安装板上；推拉座为U型折弯件，在推拉座内侧安装有与导轨配合的滑块；外侧安装有定位块；推拉架组件包括齿条、推拉架、滑块和导轨、挡块；推拉架为U型折弯件；两导轨装在推拉座外侧并与安装在推拉架内侧的滑块配合。

技术领域

本发明涉及立体仓储物流设备领域，具体的说是一种用于穿梭车的推拉取货辅助装置。

背景技术

自动化立体仓库在物流系统中得到广泛的应用，目前仓库的存取方法决定着物料运输和工业生产效率。近年来，穿梭车以智能和高效化的优势成为立体仓库的重要设备之一。穿梭车能够将货物快速，高效地送到指定地点，完成取货、运送、放货任务，大大提高仓库的作业效率和空间利用率；对于穿梭车和无动力滚筒之架之间的取放货任务，必须有一种推和拉的装置，才能实现自动化的存取；对于穿梭车的取放货一般通过夹取机构、伸杆等机构，例如中国专利一：申请号2018101943684，申请日2018.03.09，公告日2018.07.27，公开了一种基于直线夹取机构的智能穿梭车，通过夹抱式机构执行取货和放货任务。中国专利二：申请号201711243232X，申请日2017.11.30，公告日2018.05.01，公开一种穿梭车上下料机构，包括第一驱动机构以及推进机构，第一驱动机构驱动推进机构前进或后退，推进机构包括第二驱动机构以及皮带机构，第二驱动机构驱动皮带机构转动。上料时，第一驱动机构驱动推进机构前进，推进机构向上翘起，顶起货物，然后第二驱动机构驱动皮带转动，将货物推动到皮带中央，随后推进机构后退，货物回到穿梭车上。下料时，第一驱动机构驱动推进机构前进，推进机构向上翘起，随后第二驱动机构驱动皮带转动，将货物从皮带机构上运送到货架上，随后推进机构后退，回到原位。但上述取放货机构对于钢厂、模具厂等的超重型货物就显的尤为吃力，甚至承载不了。对于超重型货物采用现有取放货机构，无法完成穿梭车与无动力滚筒支架间的取放货作业，需要链式传动机构和推拉辅助机构配合使用，才能完成穿梭车对重型货物的作业。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种在重型货物取放情况下确保穿梭车正常工作、节约场地及成本、与穿梭车配套实现重型货物取放自动上下料的用于穿梭车的推拉取货辅助装置。

本发明装置包括电机及传动机构、推拉机构、推拉座组件和推拉架组件；整个推拉取货装置的取货方向为正面；所述电机驱动所述传动机构通过安装在所述推拉架组件上的齿条带动所述推拉架组件沿安装在所述推拉座上的导轨前后运行，所述推拉机构安装在所述推拉架组件上随所述推拉架组件一起作业，所述推拉架向前走到一定位置带动所述推拉座组件向前沿安装在穿梭车上到导轨运行。

所述传动机构包括对称分布的两个主动轮轴和从动轮轴以及安装在主动轮轴和从动轮轴上的主动齿轮和从动齿轮、连接电机的两个半联轴器、连接两个主动轮轴的联轴器和支撑板；所述两个主动轮轴通过联轴器连接在一起，在所述电机的驱动下使两个主动轮轴同时转动；所述电机轴和主动轴通过两个半联轴器连接在一起，用于传递扭矩，使得主动轴随电机一起转动；所述从动轮轴通过轴端压板固定在两个支撑板之间，两个支撑板通过螺栓安装固定在穿梭车架上，两个支撑板之间还用螺栓安装对其起支撑作用的支撑管。