[发明专利]用于株苗盖碗回收的盖碗抓取机构

权利要求书

1.一种用于株苗盖碗回收的盖碗抓取机构，其特征在于：包括安装环(21)、呈环形安装在安装环(21)上的盖碗夹持臂(22)以及用于各个盖碗夹持臂(22)的夹持端同步靠近或同步远离安装环(21)中心位置的夹持臂驱动组件(23)，所述盖碗夹持臂(22)的中部均与安装环(21)铰接，在所述盖碗夹持臂(22)的夹持端均铰接有盖碗卡爪(24)；

所述盖碗夹持臂(22)远离盖碗卡爪(24)一端均设置有驱动滑槽(221)，所述夹持臂驱动组件(23)包括可转动地安装在安装环(21)上的从动盘(231)以及安装在安装环(21)上并用于带动从动盘(231)转动的从动盘驱动部件，在所述从动盘(231)的盘面上设置有可滑动地嵌设在各个驱动滑槽(221)中的驱动销(231a)，当从动盘(231)转动时，各个驱动销(231a)分别在对应的驱动滑槽(221)中滑动，带动各个盖碗夹持臂(22)朝相同方向转动，使各个盖碗卡爪(24)同步靠近或同步远离安装环(21)的中心位置；

所述盖碗卡爪(24)均为圆弧形结构，在所述盖碗卡爪(24)的两端均设置有朝其圆心方向凸出的卡齿(241)；

所述从动盘驱动部件包括固定安装在安装环(21)上的齿轮驱动电机(233)，在该齿轮驱动电机(233)的电机轴上固套有主动齿轮(232)，所述从动盘(231)的外缘上设置有一圈与主动齿轮(232)啮合的外齿部(231c)。

2.根据权利要求1所述的用于株苗盖碗回收的盖碗抓取机构，其特征在于：在所述从动盘(231)上设置有与各个盖碗卡爪(24)相对应的收纳导向条(231b)，当所述盖碗夹持臂(22)带动盖碗卡爪(24)远离安装环(21)的中心位置时，所述收纳导向条(231b)能够带动对应的盖碗卡爪(24)相对盖碗夹持臂(22)转动，使盖碗卡爪(24)贴近从动盘(231)。

3.根据权利要求2所述的用于株苗盖碗回收的盖碗抓取机构，其特征在于：所述卡齿(241)的厚度自盖碗卡爪(24)向外逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的用于株苗盖碗回收的盖碗抓取机构，其特征在于：各个所述盖碗夹持臂(22)均匀分布在安装环(21)上。

5.根据权利要求1所述的用于株苗盖碗回收的盖碗抓取机构，其特征在于：在所述安装环(21)的內缘上沿周向设置有均匀分布的升降导向槽(211)。

6.根据权利要求1所述的用于株苗盖碗回收的盖碗抓取机构，其特征在于：在所述安装环(21)的盘面上沿周向设置有均匀分布的安装孔(212)，在所述安装孔(212)的孔壁上均加工有内螺纹。