[发明专利]模拟动态智能搅拌车重心倾斜轨迹羊角型水银管测量仪

权利要求书

1.模拟动态智能搅拌车重心倾斜轨迹羊角型水银管测量仪，其特征是：测量仪包括：1-模拟动态智能搅拌车重心倾斜轨迹羊角型水银管；2-动态智能搅拌车重心；3-水银容器；4-水银容器底座；5-水银液面；6-车轮；7-带刻度的台座；B-水银正极信号接点B。模拟动态智能搅拌车重心倾斜轨迹羊角型水银管连接水银正极信号接点B，水银正极信号接点B插入水银容器的上端，水银容器放在水银容器底座上，模拟动态智能搅拌车重心倾斜轨迹羊角型水银管、水银正极信号接点B、水银容器、水银容器底座镶嵌在带刻度的台座上。

2.根据权利要求1所述的模拟动态智能搅拌车重心倾斜轨迹羊角型水银管测量仪，其特征是：所述的模拟动态智能搅拌车重心倾斜轨迹羊角型水银管顶部左右分别插入水银正极信号接点D、水银正极信号接点C，底部连接水银正极信号接点B。

3.根据权利要求1所述的模拟动态智能搅拌车重心倾斜轨迹羊角型水银管测量仪，其特征是：所述的水银容器的上端插入水银正极信号接点B，水银容器内储有水银，水银液面与水银正极信号接点B之间的距离为H，底部连接水银负极信号接点A。

4.模拟动态智能搅拌车重心倾斜轨迹羊角型水银管测量仪的测定方法，其特征是：带刻度的台座放置在动态智能搅拌车的重心处，带刻度的台座内的水银液面与动态智能搅拌车的重心重合，当动态智能搅拌车左右倾斜时，其重心运行轨迹与模拟动态智能搅拌车重心倾斜轨迹羊角型水银管内的水银运动轨迹重合。观察水银，可直观地判定其倾斜角度，将各种状态的信号发送给车载终端，从而调整动态智能搅拌车的其他对应功能，如行驶路线、行驶速度、转向角度、动态称重等，防止侧翻。

若动态智能搅拌车平稳运行，水银容器内的水银液面距离水银正极信号接点B为H（H值的设定根据车辆及路面的实际情况而定），水银容器内的水银负极信号接点A与水银正极信号接点B不接通，无信号发出，判定为动态智能搅拌车平稳运行。此时，动态智能搅拌车重心距离左右侧车轮中心与水平线之间的夹角为α，判定α为动态智能搅拌车左右侧倾斜时重心运动轨迹的起始角度。

若动态智能搅拌车非平稳运行，车体产生左倾斜，水银容器内的水银液面越过距离H与水银正极信号接点B接通，重心沿左侧运动轨迹向水银正极信号接点D运行，发出信号，判定为动态智能搅拌车左倾斜运行。

当重心左倾斜角度为β时，在重心位移后，重心对Y轴投影的垂直足点为E，重心重量投影线的垂直足点为左侧F，判定β为动态智能搅拌车左侧倾斜时重心运动轨迹的任意左倾斜角度。

当重心倾斜角度为γ_左时，在重心位移后，重心对Y轴投影的垂直足点为E_max，重心重量投影线的垂直足点为左车轮中心，此时，水银负极信号接点A与水银正极信号接点B及水银正极信号接点D串联接通，发出侧翻报警信号，判定γ_左为动态智能搅拌车左侧倾斜时重心运动轨迹左侧的极限角度。

若动态智能搅拌车非平稳运行，车体产生右倾斜，水银容器内的水银液面越过距离H与水银正极信号接点B接通，重心沿右侧运动轨迹向水银正极信号接点C运行，发出信号，判定为动态智能搅拌车右倾斜运行。

当重心右倾斜角度为β时，在重心位移后，重心对Y轴投影的垂直足点为E，重心重量投影线的垂直足点为右侧F，判定β为动态智能搅拌车右侧倾斜时重心运动轨迹的任意右倾斜角度。

当重心倾斜角度为γ_右时，在重心位移后，重心对Y轴投影的垂直足点为E_max，重心重量投影线的垂直足点为右车轮中心，此时，水银负极信号接点A与水银正极信号接点B及水银正极信号接点C串联接通，发出侧翻报警信号，判定γ_右为动态智能搅拌车右侧倾斜时重心运动轨迹右侧的极限角度。