[发明专利]一种摆盘机

说明书

本发明涉及摆盘机技术领域，尤其是指一种摆盘机，其包括机台、用于沿着机台对载板进行上料的载板上料机构、用于沿着机台对散料进行上料的散料上料机构以及用于将散料装配于载板的对位取料机构；对位取料机构包括吸料装置，吸料装置包括移动座、吸头装置、用于驱动吸头装置转动的吸头转动驱动装置及用于驱动移动座移动使吸头装置取放料的移动驱动机构，还包括用于视觉识别吸头装置所要吸取的散料的位置的第一视觉识别装置。本发明设置载板上料机构对载板进行上下料，其结构简单，工作效率高；通过第一视觉识别装置对所要装配的散料的位置进行拍照，吸头转动驱动装置转动调整散料角度，对散料位姿进行调整，以便于散料装配，提高装配精度和效率。

技术领域

本发明涉及摆盘机技术领域，尤其是指一种摆盘机。

背景技术

在针对小尺寸的散料的大批量生产工序中，通常采用摆盘机需要将大量的小尺寸的散料进行规则排列，此时就需要一个用于排列大量的小尺寸的散料的载板，以便于一次性将多个小尺寸的散料取走，现有的生产工序都是通过人工对载板进行上料，其机械化程序低，且工作效率低，然后再通常会用到夹料装置抓取散料，并将散料装配于载板上方，而在多数流水线上，目标散料的位姿与理想散料的位姿往往有偏差，从而导致夹料装置抓取散料不准确，进而导致自动化设备装配效率低，在当载板装料完毕后，再将载板以及载板上装满的散料一并通过人工取走，其劳动成本高，且工作效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种摆盘机，其能分别对载板和散料自动上料，并将散料装配于载板上，通过增设第一视觉识别装置对所要装配的散料进行拍照，调整散料角度，以便于散料装配，提高装配精度和效率。。

本发明采用如下技术方案：

一种摆盘机，其包括机台、用于沿着机台对载板进行上料的载板上料机构、用于沿着机台对散料进行上料的散料上料机构以及用于将散料装配于载板的对位取料机构；

所述对位取料机构包括吸料装置，所述吸料装置包括设置于机台的移动座、设置于移动座的吸头装置、用于驱动吸头装置转动的吸头转动驱动装置及用于驱动移动座移动使吸头装置取放料的移动驱动机构，对位取料机构还包括用于视觉识别吸头装置所要吸取的散料的位置的第一视觉识别装置。

进一步地，所述载板上料机构包括用于放置载板的载料架以及用于驱动载料架上下移动的第一驱动源，载板上料机构还包括载板取料装置，所述载板取料装置包括设置于机台的载板载台、设置于载板载台的拉料机构、第二驱动源以及驱动载板载台水平移动的第三驱动源，第二驱动源驱动拉料机构将载板从载料架取出或用于将载板送入载料架。

进一步地，所述拉料机构包括与第二驱动源连接的挂钩移动座及连接于挂钩移动座的挂钩，所述挂钩伸出所述载板载台。

进一步地，所述载板取料装置还包括定位机构，所述定位机构包括设置于载板载台末端的光电传感器、设置于载板载台一侧的定位板以及设置于载板载台另一侧的定位气缸。

进一步地，所述散料上料机构包括分料装置，所述分料装置包括具有料槽的承载台、用于对料槽的工件进行送料的第一送料机构、设置于料槽另一端的吸料机构以及设置于承载台的一侧挡料机构，所述送料机构用于传送散料，使散料沿着所述料槽移动。

进一步地，所述散料上料机构还包括用于向承载台的料槽提供散料的振盘上料装置，所述振盘上料装置设有振盘以及出料通道，所述出料通道的一端与振盘连接，所述出料通道的另一端与所述料槽的进料端连接。

进一步地，所述吸料机构包括吸料嘴安装架、吸料移动座、设置于吸料移动座的气动吸料嘴以及驱动移动座在吸料嘴安装架作往复运动的第四驱动源，所述承载台设置于所述吸料嘴安装架上；所述吸料嘴安装架设有拉钩，所述气动吸料嘴与所述拉钩之间连接有拉簧。