[发明专利]一种多级链传动轮式车辆转向机构

说明书

本发明公开了一种多级链传动轮式车辆转向机构，车架前轮覆盖板与第一级传动链固定板固定连接，车架前轮覆盖板与车轮上端轴承固定法兰固定连接；第一级传动链固定板与十字轴万向节一固定连接，十字轴万向节二与第二级内侧传动链固定板固定连接，十字轴万向节一与十字轴万向节二固定连接，十字轴万向节一可绕十字轴万向节二的十字轴转动；固定支架与第二级内侧传动链固定板固定连接、与车轮上端轴承固定法兰活动连接，液压缸与固定支架固定连接，且可通过伸缩运动驱动固定支架绕车轮上端轴承固定法兰转动。本发明的转向机构采用双十字轴万向节和固定支架构成“虚拟轴”，简化了转向机构的结构，优化了转向机构构件间的运动关系。

技术领域

本发明涉及多级链传动轮式车辆的一种转向机构，具体来说，是涉及一种采用双十字轴万向节与固定支架连接的无实体轴的转向机构。

背景技术

本发明是在研究一种多级链传动轮式车辆转向机构时根据实际要求而提出的，普通转向机构大多采用车桥以及垂直于车桥的实体轴来实现动力的传递与转向，转向机构间的构件连接关系复杂，结构关系不明显，转向机构的构件间运动关系与传动关系也相对复杂；同时普通转向机构的构件尺寸较大，对于材料的应用以及构建的加工来说成本高，效率低。

为了实现更加灵活简洁的转向，本发明人团队经过研究，探索了一种可应用于多级链传动的简洁、轻便的转向机构。

发明内容

1、本发明的目的

本发明是为了解决上述问题和现有技术的不足，对上述不足之处进行改进与优化，提供一种可用于多级链传动轮式车辆的转向机构，简化普通转向机构的结构以及各个构件间的运动关系，使得转向更加的灵活简便。

2、本发明所采用的技术方案

本发明提出了一种多级链传动轮式车辆转向机构，包括第一级传动链固定板，十字轴万向节一，十字轴万向节二，固定支架，液压油缸，车轮上端轴承固定法兰，车架前轮覆盖板，第二级内侧传动链固定板；车架前轮覆盖板与第一级传动链固定板固定连接，车架前轮覆盖板与车轮上端轴承固定法兰固定连接；第一级传动链固定板与十字轴万向节一固定连接，十字轴万向节二与第二级内侧传动链固定板固定连接，十字轴万向节一与十字轴万向节二固定连接，十字轴万向节一可绕十字轴万向节二的十字轴转动；固定支架与第二级内侧传动链固定板固定连接、与车轮上端轴承固定法兰活动连接，液压油缸通过转向节臂与固定支架固定连接，可通过伸缩运动驱动固定支架绕车轮上端轴承固定法兰转动。

更进一步，还包括第二级外侧传动链固定板、第二级链传动外侧主链轮、万向节输出花键轴；第二级外侧传动链固定板和第二级内侧传动链固定板固定在第二级链传动外侧主链轮上，第二级链传动外侧主链轮通过万向节输出花键轴安装在十字轴万向节二上。

更进一步，还包括车轮上端滚动轴承、液压油缸头部固定座、液压油缸尾部固定座；液压油缸通过液压油缸头部固定座固定在固定支架上，液压油缸尾部固定座固定在车架前轮覆盖板上。

更进一步，还包括第一级链传动被动链轮、第一级链传动主动链轮、万向节输入花键轴；第一级链传动被动链轮和第一级链传动主动链轮安装在第一级链传动固定板上，万向节输入花键轴与第一级链传动被动链轮连接。

更进一步，还包括车轮下端滚动轴承、车轮下端轴承固定法兰，车轮下端轴承固定法兰与车轮下端滚动轴承连接，十字轴万向节一安装在车轮下端滚动轴承上方。

3、本发明的有益效果

（1）本发明的转向机构采用双十字轴万向节和固定支架构成“虚拟轴”，极大简化了转向机构的结构，优化了转向机构构件间的运动关系，使得传动关系更加简单明了；

（2）本发明采用液压油缸提供转向的动力，使得整个转向结构更加的轻便小巧，使得转向更加灵活。

附图说明

图1为本发明一种多级链传动轮式车辆转向机构右前轮轴侧图；