[发明专利]一种电力检修机器人

说明书

本发明公开了一种电力检修机器人，包括矩形机身，所述的矩形机身的顶侧设有锥形收纳罩，所述的锥形收纳罩内设有反向安装在空心轴上的风扇叶轮，所述的空心轴连接在矩形机身内部的主电机上；所述的矩形机身的表面设有副电机和主油缸，所述的副电机和主油缸之间设有线轮，所述的线轮底部的矩形机身上设有线槽，所述的线槽的一端设有一个穿过矩形机身的线孔；所述的线孔的一侧设有“T”形卡快。本发明制造成本较低，使用方式较简便，在电路的维护、检修工作中减少了施工人员的受到危害的风险，工作效率也获得很大的提高，可广泛适用于各种电力系统中电缆、线路的智能化检修过程。

技术领域

本发明涉及电气施工领域，尤其涉及一种电力检修机器人。

背景技术

人们在电力系统的维护、检修工作中面临各种难题，实际操作的不稳定因素较多，安全风险如影随形。因此，将机器人技术与电力行业应用相结合，针对电网建设、运行与检修的各个环节，研究电力特种机器人，替代人工从事急、难、险、重和重复性劳动，为电力系统故障防范、在线检修、提高供电可靠性等提供技术保障十分重要。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用了以下技术方案:

一种电力检修机器人，包括矩形机身，所述矩形机身的顶侧设有锥形收纳罩，所述的锥形收纳罩内设有反向安装在空心轴上的风扇叶轮，所述的空心轴连接在矩形机身内部的主电机上；所述的矩形机身的表面设有副电机和主油缸，所述的副电机和主油缸之间设有线轮，所述的线轮由两个柱形的转轮和转轮的轮轴拼接而成，所述的线轮底部的矩形机身上设有线槽，所述的线槽的一端设有一个穿过矩形机身的线孔；所述的线孔的一侧设有“T”形卡快，所述的“T”形卡快一端被设在矩形机身侧边的副油缸限位，所述的“T”形卡快的另一端封住降落伞弹射口；所述的矩形机身内设有单片机控制中心，所述的单片机控制中心连接主电机、副电机、主油缸和副油缸。

进一步的，所述的单片机控制中心内添加无线模块，使得电力检修机器人的运行过程受到地面操作人员的控制，检修过程更加精准。

进一步的，所述的矩形机身内设有红外线感应器，可实时监测电缆的温度，发现线路的故障位置。

进一步的，所述的矩形机身内设有图像识别系统，可通过图像记录线路的受损情况。

本发明制造成本较低，使用方式较简便，在电路的维护、检修工作中减少了施工人员的受到危害的风险，工作效率也获得很大的提高，可广泛适用于各种电力系统中电缆、线路的智能化检修过程。

附图说明

图1为本发明电力检修机器人的结构示意图；

图2为本发明电力检修机器人的正视图。

图中：

1、矩形机身；11、线槽；12、线孔；13、红外线感应器；14、图像识别系统；2、锥形收纳罩；21、空心轴；22、风扇叶轮；3、主电机；4、副电机；5、主油缸；6、线轮；61、转轮；62、轮轴；7、“T”形卡快；8、副油缸；9、降落伞弹射口；10、单片机控制中心。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本发明技术方案。