[发明专利]一种自动化物流运输入库辅助装置及其操作方法

权利要求书

1.一种自动化物流运输入库辅助装置，其特征在于所述自动化物流运输入库辅助装置包括：

用于扫描并检测物流车辆上的物流产品的检测区（1）；

一个以上与对应分类产品区连通的输送带（2）；

用于抓取物流车辆上的物流产品的第一机械手（3）；

设于每一个输送带（2）上的托盘（4）；

设于托盘（4）上的计数器（5）和条形码（6）；所述计数器（5）用于统计所述第一机械手（3）运送物流产品至托盘（4）的数量，并在数量达到预设值时发送码垛结束信号至第一控制器（7）；所述第一控制器（7）用于在接收到所述码垛结束信号时，发送入库请求至第二控制器（8）；所述入库请求包括所述条形码（6）中的托盘（4）信息；

所述第二控制器（8）用于在接收到所述入库请求时根据所述托盘（4）信息为产品分配对应的库位信息，并发送至所述第一控制器（7）；

所述第一控制器（7）还用于根据所述库位信息生成入库指令并发送至输送带（2）上的输送系统（9），所述输送带（2）上的输送系统（9）用于在接收到所述入库指令时调度输送带（2），以使对应输送带（2）将所述托盘（4）运输到对应的产品区。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动化物流运输入库辅助装置，其特征在于，在检测区（1）上设有物流车辆入口（10）和物流车辆出口（11）。

3.根据权利要求 1或2所述的一种自动化物流运输入库辅助装置，其特征在于，所述检测区（1）上设有与第一控制器（7）电连接的显示器（17）。

4.根据权利要求 1或2所述的一种自动化物流运输入库辅助装置，其特征在于，在检测区（1）内设有一个以上的车辆停放区（12），且每一个车辆停放区（12）内设有摄像头（13）。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动化物流运输入库辅助装置，其特征在于，所述托盘（4）上设有重量报警器（14）。

6.根据权利要求3所述的一种自动化物流运输入库辅助装置，其特征在于，所述托盘（4）上设有重量报警器（14）。

7.根据权利要求 1或2或6所述的一种自动化物流运输入库辅助装置，其特征在于，在第一控制器（7）上还通信连接用于传输数据的物流后台系统（15）。

8.根据权利要求1或2或6所述的一种自动化物流运输入库辅助装置，其特征在于，在第一控制器（7）上还连接有用于抓取废品的第二机械手（16）。

9.根据权利要求3所述的一种自动化物流运输入库辅助装置，其特征在于，在第一控制器（7）上还连接有用于抓取废品的第二机械手（16）。

10.一种自动化物流运输入库辅助装置的操作方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

物流车辆将装有物流产品的车辆开入检测区（1）；

此时通过检测区（1）内的检测单元实时检测开入的物流车辆内的物料产品信息，获取信号后，将数据发送给第一控制器（7），第一控制器（7）并发送给第一机械手（3）；

第一机械手（3）根据获取的物流产品信息开启对应的输送带（2），并利用第一机械手（3）将物料产品放入对应的输送带（2）上的托盘（4）；

此时对应输送带（2）上的托盘（4）上的计数器（5）统计所述第一机械手（3）运送物流产品至托盘（4）的数量，并在数量达到预设值时发送码垛结束信号至第一控制器（7）；所述第一控制器（7）在接收到所述码垛结束信号时，发送入库请求至第二控制器（8）；

所述第二控制器（8）在接收到所述入库请求时根据所述托盘（4）信息为产品分配对应的库位信息，并发送至所述第一控制器（7），然后第一控制器（7）根据所述库位信息生成入库指令并发送至输送带（2）上的输送系统（9），所述输送带（2）上的输送系统（9）在接收到所述入库指令时调度输送带（2），以使对应输送带（2）将所述托盘（4）运输到对应的产品区。