[发明专利]一种用于压缩机筒体生产线的筒体内径自动测量系统

说明书

本发明涉及机械零部件测量检测技术领域，具体的讲是一种用于压缩机筒体生产线的筒体内径自动测量系统，包括：工作台、测子可控接触式气动量仪、自动装卸件装置、由上‑下位机组成的增强型二级控制系统和SPC分析系统，工作台上安装有测子可控接触式气动量仪和环绕主轴线布置的自动装卸件装置，工作台一侧固定有下位机，在工作台的附近位置设有外置的上位机以及可组成筒体生产线的定径设备、移载机械手及辅助设备，由此构成了筒体内径测量、整定、调整、移载及不合品隔离处置的全自动生产线，保证了对筒体内径测量的精度、合理的过程能力与动态可控性。

技术领域

本发明涉及机械零部件测量检测技术领域，具体的讲是一种用于压缩机筒体生产线的筒体内径自动测量系统。

背景技术

压缩机筒体内径测量的约定含义是在规定的几个垂直于筒体轴线的横向截面上，每个截面测量多个直径，再计算出筒体内表面的多项评价直径及形状误差等数据，为筒体内径整定和后序装配提供依据。

常规测量方法:

1.人工测量：使用内径量表人工测量垂直于工件轴向多个截面的多个直径并进行相关计算，工效极低且易出差错。

2.气动量仪：釆用气动量仪对上述各横截面进行测量和计算分析/判断。但由于非接触测量仪的气体喷嘴与工件内表面的间隙很小；或接触式气动量仪的测子与工件始终保持接触，均难以釆用移载装置自动装卸工件，需人工辅助装/卸，工效也很低，而且容易损坏气动量仪相关零部件，失去应有精度，因而不能满足自动化生产线的需要。如果简单加大上述喷嘴与工件内表面的间隙，又会导致测量的非线性误差加大，失去合理的测量精度和使用意义。在过程能力的控制上，往往采用人工计算，输出结果滞后，不能有效保证可靠的动态过程能力。

为此设计一种可以自动装卸工件，用于压缩机筒体自动生产线的筒体内径自动测量系统是十分有必要的。

发明内容

本发明突破了现有技术的难题，设计了一种可以自动装卸工件，用于压缩机筒体自动生产线的筒体内径自动测量系统。

为了达到上述目的，本发明设计了一种用于压缩机筒体生产线的筒体内径自动测量系统，主要包括：工作台、测子可控接触式气动量仪、自动装卸件装置、由上-下位机组成的二级控制系统和SPC分析系统，其特征在于：所述工作台上固定有测子可控接触式气动量仪，所述测子可控接触式气动量仪的周围设有自动装卸件装置，所述自动装卸件装置则安装在工作台上，工作台一侧固定有下位机，在工作台的附近位置设有外置的上位机以及可组成筒体生产线的定径设备、移载机械手、辅助设备。

所述测子可控接触式气动量仪主要由基础支架、气动测量环、拉杆组件、气动测量气管路和数据处理模块组成，所述气动测量环固定在基础支架上，所述测子可控接触式气动量仪为测子可收放的接触式气动量仪，所述基础支架主要由立柱、支承座、导向帽、自润滑轴承一、自润滑轴承二组成，支承座上表面的中心位置设有一凸起圆锥体，起到导向和定位作用；所述支承座的中央设有通孔一，通孔一内嵌设有自润滑轴承一，围绕支承座的中心轴线均布有3个立柱，所述立柱的底端穿过支承座釆用螺纹固定，立柱的顶端固定在导向帽中，所述导向帽的上部为圆锥体，作为装件时的导向，导向帽的下部为圆柱体，配合自动装卸件装置作为浮动定位的轴线基准之一，所述导向帽的中心位置开设有台阶孔，台阶孔中嵌设有自润滑轴承二，拉杆组件的拉杆顶端嵌设在自润滑轴承中，拉杆组件的拉杆底端嵌设在自润滑轴承一中，所述拉杆组件的拉杆底端与浮动接头的顶端相连接。