[发明专利]一种自动顶升放料设备

说明书

本发明公开了一种自动顶升放料设备，包括底板，所述底板的底部安装有四个脚盘和四个万向轮，所述万向轮位于所述脚盘的一侧，所述底板的顶端沿其垂直方向设置有步进电机和自动顶升放料装置，所述步进电机位于所述自动顶升放料装置的一侧，所述自动顶升放料装置整体通过螺丝固定在所述底板上，所述步进电机的输出端连接有电机转轴，所述电机转轴远离所述步进电机的一端垂直贯穿所述底板并连接有第一皮带轮。有益效果：保证操作人员每次在设备的同一高度位置取料；缺料自动报警；取料位置缺料时，自动检测并顶升供料；顶升台板到达最低最高时自动安全限位；独立成机，自由移动对接。

技术领域

本发明涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种自动顶升放料设备。

背景技术

目前诸多劳动密集型流水线有待自动化，手工操作的比例仍较高，其中包装领域也是如此。通常，手工包装小盒、中盒或小箱时，人工从成叠物料上逐个取料包装，物料逐渐减少，高度逐渐降低，进而操作人员需逐渐弯腰取料，在流水线上长时间工作会很疲劳，时间一长会影响效率，会出现质量甚至安全问题。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动顶升放料设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动顶升放料设备，包括底板，所述底板的底部安装有四个脚盘和四个万向轮，所述万向轮位于所述脚盘的一侧，所述底板的顶端沿其垂直方向设置有步进电机和自动顶升放料装置，所述步进电机位于所述自动顶升放料装置的一侧，所述自动顶升放料装置整体通过螺丝固定在所述底板上，所述步进电机的输出端连接有电机转轴，所述电机转轴远离所述步进电机的一端垂直贯穿所述底板并连接有第一皮带轮。

所述自动顶升放料装置包括滑块导轨机构一、滑块导轨机构二、上轴承座、下轴承座、丝杆螺母机构和提升臂机构，其中，所述滑块导轨机构一与所述步进电机的一侧相靠近，所述滑块导轨机构一与所述滑块导轨机构二之间平行间隔设置且垂直于所述底板，所述滑块导轨机构一与所述滑块导轨机构二的顶端和底端分别通过所述上轴承座和所述下轴承座相连接，并形成口字型结构，所述上轴承座与所述下轴承座之间通过所述丝杆螺母机构相连接，所述滑块导轨机构一与所述滑块导轨机构二上滑动安装有滑块，所述滑块和所述丝杆螺母机构共同连接有所述提升臂机构。

进一步的，所述丝杆螺母机构包括螺母和滚轴丝杆，所述螺母与所述滚轴丝杆螺纹连接，所述滚轴丝杆的顶端与所述上轴承座相连接，所述滚轴丝杆的底端依次贯穿所述下轴承座和所述底板并连接有第二皮带轮。

进一步的，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过同步带相连接。

进一步的，所述提升臂机构包括支撑臂一、支撑臂二和固定板，所述支撑臂一和所述支撑臂二固定设置于所述固定板一侧的两端。

进一步的，所述支撑臂一与所述支撑臂二之间安装有提升台板。

进一步的，所述滑块导轨机构二的顶部一侧安装有上限位开关，所述滑块导轨机构二的底部一侧安装有下限位开关。

进一步的，所述上轴承座的底部设置有料位传感器。

进一步的，所述底板的顶端安装有前护罩和后护罩，所述前护罩的一侧设置有沿其高度方向设置的条形槽。

进一步的，所述自动顶升放料装置收容于所述后护罩内，且所述支撑臂一与所述支撑臂二的自由端均贯穿所述条形槽并延伸至所述前护罩内，所述前护罩内通过所述提升臂机构放置有物料。

本发明的有益效果是：

1.保证操作人员每次在设备的同一高度位置取料；

2.缺料自动报警；

3.取料位置缺料时，自动检测并顶升供料；