[发明专利]一种顾客路径追踪方法及系统

权利要求书

1.一种顾客路径追踪方法，其特征在于，包括：

步骤S1，通过关键点模型处理监控视频流，获取当前帧图像中的目标ID及其对应的关键点数据；

步骤S2，分别将当前帧图像中的目标ID与活跃ID数据库中的活跃ID遍历匹配，提取匹配成功的目标ID移入活跃ID数据库替换与之对应的活跃ID，和/或，提取未匹配成功的目标ID补录至待匹配数据库；

步骤S3，分别将当前帧图像中的目标ID与待匹配数据库中的待匹配ID遍历匹配，提取匹配成功的目标ID移入待匹配数据库替换与之对应的待匹配ID，和/或，提取未匹配成功的目标ID补录至待匹配数据库；

步骤S4，遍历待匹配数据库中的待匹配ID，提取激活时间T2帧内连续出现的待匹配ID补录至活跃ID数据库，并清空待匹配数据库；

步骤S5，遍历活跃ID数据库中的活跃ID，提取激活时间T1帧内未连续出现的活跃ID保存至永久ID数据库；

步骤S6，从永久ID数据库获取顾客在不同帧图像出现的位置，绘制路径轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S1，通过训练关键点模型处理监控视频流，获取当前帧图像中的目标ID及其对应的关键点数据之前还包括步骤S0：

调用Openpose软件从多张人体训练图片上提取多份关键点信息；

通过COCO数据集分别对多份关键点信息进行标注；

基于多份关键点信息及与之对应的标注信息训练得到关键点模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1，通过关键点模型处理监控视频流，获取当前帧图像中的目标ID及其对应的关键点数据的方法包括：

调用关键点模型处理RTSP协议的监控视频流，提取当前帧图像中的多个人像及人像中的关键点信息；

分别对每个人像标记得到多个目标ID，同时记录目标ID与关键点信息的匹配关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2，分别将当前帧图像中的目标ID与活跃ID数据库中的活跃ID遍历匹配，提取匹配成功的目标ID移入活跃ID数据库替换与之对应的活跃ID，和/或，提取未匹配成功的目标ID补录至待匹配数据库的方法包括：

采用贪心匹配算法或者匈牙利算法对当前帧图像中目标ID对应的关键点数据与活跃ID数据库中的活跃ID对应的关键点数据遍历匹配，分别得到各目标ID与活跃ID数据库的相似距离；

当所述目标ID的相似距离小于第一置信距离时，则所述目标ID匹配成功；

当所述目标ID的相似距离大于第一置信距离小于存疑距离时，需基于相似距离和相似颜色生成综合距离后再次匹配，并在综合距离小于第三置信距离时匹配成功，在综合距离大于第三置信距离时未匹配成功；

提取匹配成功的目标ID及对应的关键点数据移入活跃ID数据库替换与之对应的待匹配ID及对应的关键点数据，和/或，提取未匹配成功的目标ID及对应的关键点数据补录至待匹配数据库。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3，分别将当前帧图像中的目标ID与待匹配数据库中的待匹配ID遍历匹配，提取匹配成功的目标ID移入待匹配数据库替换与之对应的待匹配ID，和/或，提取未匹配成功的目标ID补录至待匹配数据库的方法包括：

采用贪心匹配算法或者匈牙利算法对当前帧图像中目标ID对应的关键点数据与待匹配数据库中的待匹配ID对应的关键点数据遍历匹配，分别得到各目标ID与待匹配数据库的相似距离；

当所述目标ID的相似距离小于第二置信距离时，则所述目标ID匹配成功；

当所述目标ID的相似距离大于第二置信距离小于存疑距离时，需基于相似距离和相似颜色生成综合距离后再次匹配，并在综合距离小于第三置信距离时匹配成功，在综合距离大于第三置信距离时未匹配成功；

提取匹配成功的目标ID及对应的关键点数据移入待匹配数据库替换与之对应的待匹配ID及对应的关键点数据，和/或，提取未匹配成功的目标ID及对应的关键点数据补录至待匹配数据库。