[发明专利]一种管件隔片插装装置

说明书

一种管件隔片插装装置，其特征在于：包括固定底座（1）、管件定位工装（2）以及插片装置（3）；插片装置（3）的插片基座（31）上固定设有一压紧块（32），压紧块（32）上叠设有一隔片推进刀模（33），隔片推进刀模（33）沿竖直方向滑动设置，隔片推进刀模（33）上驱动连接有推进驱动装置（34）；所述隔片推进刀模（33）两侧各设有一夹持臂（35），两夹持臂（35）上开设有导向槽（352），导向槽（352）由一直槽段（3521）以及一折弯延伸段（3522）构成，导向槽（352）内滑动配合有导向销（323），该导向销（323）相对压紧块（32）固定。本发明整体结构紧凑，且插装动作顺畅、稳定性也高。

技术领域

本发明涉及自动装配设备，具体涉及一种管件隔片插装装置。

背景技术

有些零件，比如换热器的集流管，其主体是一管件，在管件中要插置隔片，以将管件内腔分隔成多个腔体，装配结构如图1所示，是在管件10上开设有插口101，将隔片102插置于插口101内，隔片102上设有两个耳部1021。由于管件的材料为铝质、管壁又薄，隔片又尺寸小，自动化机械设计有难度，现市面上都仍以手工完成，生产效率低下，装配质量也无法保证。

在人工成本越来越高企的今天，实现自动化装配是必然，但是如何克服由于管件壁薄、隔片也小而薄，装配时易变形的难点，开发出全自动的装配设备，是本领域技术人员必须攻克的难题。

发明内容

本发明目的是提供一种管件隔片插装装置，实现管件隔片装配的自动化。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种管件隔片插装装置，包括固定底座、管件定位工装以及插片装置；

所述管件定位工装设于固定底座上，其上设有面朝上的供承托管件的管件仿形支撑面，该管件仿形支撑面与管件的外周面匹配；所述管件定位工装上还设有定位管件轴向位置的轴向定位结构；

所述插片装置与管件定位工装上下对应，插片装置包括一插片基座，该插片基座相对固定底座沿着竖直方向以及管件轴线方向滑动连接；插片基座上作用有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置驱动插片基座相对固定底座沿竖直方向以及管件轴线方向移动；

所述插片基座上设有一压紧块，该压紧块相对插片基座固定，所述压紧块的底端面上设有作用于管件的压紧作用面，该压紧作用面与管件的外周面匹配；所述压紧块的一侧部上设有限位隔片的定位基准面，所述压紧块的定位基准面处上叠设有一隔片推进刀模，该隔片推进刀模相对压紧块沿竖直方向滑动设置，隔片推进刀模上驱动连接有推进驱动装置，隔片推进刀模的下端设有作用于隔片的槽口；所述隔片推进刀模在相对管件的径向方向的两侧各设有一夹持臂，这两夹持臂相对隔片推进刀模在竖直方向上固定，而相对隔片推进刀模在管件的径向方向上滑动连接；两夹持臂的下端面对面凸起以此构成一对夹爪，该对夹爪位于隔片推进刀模的槽口的下方；所述两夹持臂上开设有沿竖直方向的导向槽，所述导向槽由一直槽段以及直槽段上端朝推进刀模侧转弯的折弯延伸段构成，所述导向槽内滑动配合有导向销，该导向销相对压紧块固定设置；

工作时，所述隔片推进刀模的槽口与两夹持臂的夹爪之间形成供搁置隔片的位置，隔片的两耳部搁置于两夹持臂的夹爪上；当所述推进驱动装置驱动隔片推进刀模以及两夹持臂沿竖直方向向下推进时，在接近所述管件定位工装上的管件前，所述导向销进入导向槽的折弯延伸段，迫使两夹持臂远离即夹爪打开；当所述推进驱动装置驱动隔片推进刀模以及两夹持臂沿竖直方向向上复位时，所述导向销再回入导向槽的直槽段内，迫使两夹持臂接近即夹爪闭合。

下面针对上述技术方案进行进一步方案说明以及解释：

1、上述方案中，所述插片基座上设有一沿管件的径向设置的固定板；所述插片装置还包括一升降座，该升降座沿竖直方向滑动设于所述插片基座的固定板上，所述隔片推进刀模固定于所述升降座上，且升降座上沿管件的径向设置有导轨，所述两夹持臂经所述导轨滑动连接于所述升降座上。