[发明专利]模具存储系统

权利要求书

1.一种模具存储系统，其特征在于，包括：

控制装置；

传送装置，所述传送装置与所述控制装置电性连接，用于对模具进行输送；

模具库，所述模具库设置于所述传送装置的一侧并与所述控制装置电性连接，所述模具库包括间隔配合并同步动作的至少两个托存装置，所述托存装置包括机架、驱动件、主动机构、从动机构和承托件，所述驱动件与所述控制装置电性连接，所述驱动件与所述主动机构旋转驱动连接，所述从动机构装设在所述机架上并与所述主动机构旋转传动连接，所述承托件装设在所述从动机构上用于存放模具，并能够在空间内转动；

到位传感器，所述到位传感器设置于所述传送装置的另一侧并与所述模具库相对设置，且所述到位传感器与所述控制装置电性连接；及

推送机构，所述推送机构与所述控制装置电性连接，用于将移动到预设位置的模具推送入所述模具库中；

还包括识别器，所述识别器设置于所述传送装置与沿模具输送方向的第一个模具库之间，用于与预设在模具上的识别码进行扫码配合；还包括配对装置，所述配对装置包括均与所述控制装置电性连接的主动感知件以及至少两个辅助感知件，所述模具库包括与所述辅助感知件数量适配的至少两个承托件，所述辅助感知件一一对应的设置于所述承托件上，所述主动感知件与每一个所述辅助感知件均可触发配合；其中，每个所述辅助感知件均预存有一种规格或种类的模具信息。

2.根据权利要求1所述的模具存储系统，其特征在于，所述模具库的数量为至少两个，所述到位传感器的数量为至少两个，至少两个所述模具库间隔设置于所述传送装置的同一侧或相对的两侧，所述到位传感器与所述模具库一一对应设置；其中，相邻两个所述模具库分别用于存放不同规格和种类的模具。

3.根据权利要求1所述的模具存储系统，其特征在于，所述模具库包括至少一个第一模具库和至少一个第二模具库，所述传送装置包括沿第一方向延伸设置的第一传送机构、沿第二方向延伸设置的第二传送机构、以及设置于所述第一传送机构与所述第二传送机构的连接处的换向机构，所述第一模具库设置于所述第一传送机构的一侧或相对的两侧，所述第二模具库设置于所述第二传送机构的一侧或相对的两侧；其中，所述第一方向与第二方向相互平行或垂直。

4.根据权利要求1至3任一项所述的模具存储系统，其特征在于，还包括装模机械手，所述装模机械手与所述控制装置电性连接，用于抓取所述模具库中的目标模具或者将用完后的模具放回所述传送装置。

5.根据权利要求1所述的模具存储系统，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机装设在所述机架上，所述主动机构包括间隔且可转动设置于所述机架上的第一转轴和第二转轴、同步转动设置于所述第一转轴上的第一主动件、同步转动设置于所述第二转轴上的第二主动件、及套装于所述第一主动件和所述第二主动件上的第一传动件，所述电机的动力轴与所述第一转轴或所述第二转轴连接；所述主动机构还包括第二传动件，所述第二传动件套装于所述电机的动力轴和所述第一主动件上，或所述第二传动件套装于所述电机的动力轴和所述第二主动件上。

6.根据权利要求5所述的模具存储系统，其特征在于，所述第一主动件为第一棘轮，所述第二主动件为第二棘轮，所述第一传动件为第一链条，所述第二传动件为第二链条；所述第一链条与所述第一棘轮以及所述第二棘轮啮合传动配合，所述第二链条与所述电机的动力轴以及所述第一棘轮均啮合传动配合，或所述第二链条与所述电机的动力轴以及所述第二棘轮均啮合传动配合。

7.根据权利要求6所述的模具存储系统，其特征在于，所述从动机构包括同步转动设置于所述第一转轴上的第一滚筒、同步转动设置于所述第二转轴上的第二滚筒、以及套装于所述第一滚筒和所述第二滚筒上的承载件，所述承托件设置于所述承载件上；所述第一滚筒和所述第二滚筒的外筒壁上均设有第一齿形结构，所述承载件面向所述第一滚筒和所述第二滚筒的侧面上设有第二齿形结构，所述第一齿形结构与所述第二齿形结构啮合传动配合。