[发明专利]交通指示灯的状态识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种交通指示灯的状态识别方法，应用于车辆，其特征在于，包括：

接收设置于交通指示灯上的射频标签发送的所述交通指示灯的信息；

根据所述信息在相机当前拍摄的图像中进行所述交通指示灯的状态识别；

将所述交通指示灯的信息写入其他交通指示灯的射频标签中，以构建交通指示灯网络，用于其他车辆行驶至所述其他交通指示灯所在路口时，从所述其他交通指示灯设置的射频标签中获取所述交通指示灯的信息；

所述信息包括：所述交通指示灯是否可用的指示信息、位置信息、指示灯标识以及安装高度中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信息在相机当前拍摄的图像中进行所述交通指示灯的状态识别，包括：

若所述信息指示所述交通指示灯可用，则根据所述信息确定所述交通指示灯在相机当前拍摄的图像中的位置区域；

在所述位置区域中识别所述交通指示灯的状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述信息在相机当前拍摄的图像中进行所述交通指示灯的状态识别之后，还包括：

将所述交通指示灯的识别结果和当前时间戳写入所述射频标签，以供其他车辆通过读取所述射频标签获得所述交通指示灯的识别结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在构建交通指示灯网络之后，还包括：

将不可用的交通指示灯在所述交通指示灯网络中删除。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在构建交通指示灯网络之后，还包括：

将当前读取的交通指示灯网络信息与历史读取的交通指示灯网络信息进行比对；

根据比对结果确定被移走的交通指示灯，并将被移走的交通指示灯在所述交通指示灯网络中删除。

6.一种交通指示灯的状态识别装置，配置于车辆，其特征在于，包括：

指示灯信息接收模块，用于接收设置于交通指示灯上的射频标签发送的所述交通指示灯的信息；

指示灯状态识别模块，用于根据所述信息在相机当前拍摄的图像中进行所述交通指示灯的状态识别；

所述装置还包括指示灯网络构建模块，用于：

将所述交通指示灯的信息写入其他交通指示灯的射频标签中，以构建交通指示灯网络，用于其他车辆行驶至所述其他交通指示灯所在路口时，从所述其他交通指示灯设置的射频标签中获取所述交通指示灯的信息；

所述信息包括：所述交通指示灯是否可用的指示信息、位置信息、指示灯标识以及安装高度。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5任一项所述的一种交通指示灯的状态识别方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的一种交通指示灯的状态识别方法。