[发明专利]架空输电线路直线连续管X光探伤机器人

说明书

本发明公开了架空输电线路直线连续管X光探伤机器人，包括防护箱，所述防护箱内部底端以中心对称方式安装有电动液压杆，所述调节板顶端一边部转动连接有第一安装柱，所述滑槽上方滑动连接有第二安装柱，所述第二安装柱顶端和第一安装柱顶端均设置有送料辊，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过调节电机一端的螺杆带动第二安装柱移动，使得不同管径的管件都能被有效的夹持，提高了装置的使用范围，同时启动送料电机后，使得第一安装柱顶端送料辊转动，带动管件持续移动，便于X射线探伤机对管件进行探伤检测，解决了现有的检测过程中，需要人工推动或拉动管件行进，增加了使用者的劳动强度，不利于对管件的快速夹持检测的问题。

技术领域

本发明涉及探伤机器人技术领域，具体为架空输电线路直线连续管X光探伤机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，目前市场上对架空输电线轮直线连续管进行探伤时，通常会采用便携式X射线探伤机，其协助人类工作的能力有限，使用者需要对X射线探伤机和待探伤管件进行固定，才能进行探伤检测，不能有效的根据不同管径的管道对管件进行快速的夹持，同时在检测过程中，需要人工推动或拉动管件行进，极大程度增加了使用者的劳动强度，不利于对管件的快速夹持检测。

发明内容

本发明提供一种技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出目前市场上对架空输电线轮直线连续管进行探伤时，通常会采用便携式X射线探伤机，其协助人类工作的能力有限，使用者需要对X射线探伤机和待探伤管件进行固定，才能进行探伤检测，不能有效的根据不同管径的管道对管件进行快速的夹持，同时在检测过程中，需要人工推动或拉动管件行进，极大程度增加了使用者的劳动强度，不利于对管件的快速夹持检测的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：架空输电线路直线连续管X光探伤机器人，包括防护箱，所述防护箱两侧表面均开设有透气口，所述透气口底端设置有第一磁铁，所述透气口顶端通过转轴转动连接有防尘板，所述防尘板底端设置有第二磁铁；

所述防护箱顶端边部滑动连接有散热风机，所述防护箱内部底端对应散热风机两侧位置处均设置有限位板，所述防护箱顶端边部对应散热风机一侧位置处对称设置有固定耳板，两个所述固定耳板之间安装有固定轴，所述固定轴中部焊接有盖板，所述盖板一端开设有锁紧螺孔，所述防护箱顶端边部对应散热风机另一侧位置处嵌入安装有螺母；

所述防护箱顶端中部嵌入安装有X射线探伤机，所述防护箱内部对应X射线探伤机下方位置处设置有蓄电池，所述防护箱内部底端以中心对称方式安装有电动液压杆，所述电动液压杆顶端安装有调节板，所述调节板顶端一边部转动连接有第一安装柱，所述第一安装柱底端安装有送料电机，所述调节板顶端另一边部开设有滑槽，所述滑槽上方滑动连接有第二安装柱，所述第二安装柱顶端和第一安装柱顶端均设置有送料辊，所述防护箱顶端对应第二安装柱位置处开设有移动槽，所述第二安装柱底部开设有调节螺孔，所述调节板顶端固定安装有调节电机，所述调节电机一端安装有螺杆，所述调节电机、送料电机、电动液压杆输入端和X射线探伤机的输入端均和蓄电池的输出端的电性连接。

优选的，所述第一磁铁和第二磁铁的相邻表面为异性磁极。

优选的，所述盖板一端和防护箱之间通过锁紧螺孔与螺母两者和螺栓的配合安装连接。

优选的，所述盖板底端面贴覆有橡胶垫片。

优选的，所述X射线探伤机和蓄电池之间设置有防静电垫片。

优选的，所述第一安装柱与调节板连接位置处和第一安装柱与防护箱顶端连接位置处均设置有轴承。

优选的，所述防护箱内部两侧表面对应调节板端部位置处均开设有限位滑槽。

优选的，所述调节板数量设置为两个，且调节板和电动液压杆的数量比为一比二。