[发明专利]一种智能局部放电巡检机器人

说明书

本发明提供一种智能局部放电巡检机器人，包括局部放电巡检机器人、轨道和后台主机，所述局部放电巡检机器人上设有局部放电检测组件、控制器和数据采集器，后台主机与局部放电巡检机器人通过电力载波通信，后台主机下发巡检命令至巡检机器人，使得控制器控制巡检机器人移动至巡检点，局部放电检测组件采集局部放电数据，中央处理器处理局部放电数据并将处理后的数据存储到存储器中，局部放电数据反馈至后台主机，后台主机接收完毕局部放电数据后，控制巡检机器人移动至下一个巡检点。本发明提供一种智能局部放电巡检机器人，解决了在线局部放电检测成本高，便携式局部放电检测人员安全得不到保证、检测结果可参考性不高的问题。

技术领域

本发明涉及电力设备检测技术领域，尤其涉及一种智能局部放电巡检机器人。

背景技术

在电力设备发生故障时，一般会发生局部放电现象，如不及时维修则会造成设备击穿，造成电力设备无法正常运行。由于没有可靠的实时检测系统及时的发现局部放电部位，电力设备击穿的事故时有发生，而人为检测无法保证不间断性，可靠性不高。如果能在事故发生前及时发现放电部位就有可能避免事故的发生，避免较大的经济损失。

目前局部放电检测的方法主要有在线局部放电检测和便携式局部放电检测。在线局部放电检测为通过将局部放电待检测设备终端安装于需要检测位置，实时待检测设备局部放电状态的方法。因为输变电设备需要局部放电检测的巡检点多，而局部放电待检测设备比较昂贵，顾成本太高；除极个别重点监控区域不得不进行实时检测之外，大部分设备局部放电检测点局部放电缺陷的出现都呈一定趋势，只需阶段性进行检测即可发现缺陷并予以处理。便携式局部放电检测为通过运维人员携带便携式局部放电检测仪进行巡检点检测。一方面，通过人员携带设备进入设备区对带电设备进行检测，人员安全得不到有效保证，可能存在未检测到设备缺陷导致现场设备漏电或场电压过高，危机人身安全；另一方面，人工巡视很大程度上收到个人作业水平及主观因素的影响，巡检结果通常不具有可参考性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能局部放电巡检机器人，以解决现有技术中在线局部放电检测需要较多局部放电待检测设备，成本过高，及便携式局部放电检测需要运维人员携带便携式局部放电检测仪进行检测，人员安全得不到保证，且检测结果可参考性不高的问题。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能局部放电巡检机器人，包括局部放电巡检机器人、轨道和后台主机，所述局部放电巡检机器人滑动连接在所述轨道上，所述轨道上设有滑触线，所述局部放电巡检机器人上设有集电器和电源转换模块，所述集电器与所述滑触线滑动接触，所述电源转换模块用于将交流电转换为低压直流电为所述局部放电巡检机器人供电，所述局部放电巡检机器人上设有局部放电检测组件、控制器和数据采集器，所述局部放电检测组件采集局部放电数据，所述控制器控制所述局部放电巡检机器人的运动，所述数据采集器包括中央处理器和存储器，所述中央处理器处理局部放电数据并将处理后的数据存储到所述存储器中，所述集电器连接有调制解调器一，所述调制解调器一、局部放电检测组件、控制器和数据采集器通过交换机一连接，所述调制解调器一与所述集电器连接，所述滑触线连接有调制解调器二，所述调制解调器二连接有交换机二，所述交换机二与所述后台主机连接，所述后台主机与所述局部放电巡检机器人通过电力载波实现信号传递，所述后台主机向所述局部放电巡检机器人输入控制信号，所述局部放电巡检机器人向所述后台主机输入反馈信号。