[发明专利]太阳能无网结印刷网版细栅中心线的影像测量方法有效
申请号: | 201811268316.3 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109405739B | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 邬纱;易三喜;蔡战杨;巫孟良 | 申请(专利权)人: | 东莞市微大软件科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 吴成开;徐勋夫 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 开口部 网版 工件坐标系 手动测量 印刷网版 影像测量 影像追踪 自动测量 网结 细栅 太阳能 测量 工作台水平 开口部中心 原点 理论位置 平移复制 影像对焦 自动建立 起始点 人工的 同一列 拟合 栅线 自动化 摆放 清晰 | ||
本发明公开一种太阳能无网结印刷网版细栅中心线的影像测量方法,包括有以下步骤:(1)将网版与工作台水平摆放;(2)影像对焦清晰;(3)手动测量出网版的某个开口部的中心;(4)以此中心为起点,利用影像追踪的技术,自动测量同一行或同一列的多个开口部的中心;(5)以起点为原点,用测量出的开口部中心点拟合出一条直线,作为X轴,建立工件坐标系;通过采用本发明方法,仅需手动测量出网版的某个开口部的中心,作为起始点,利用影像追踪的技术,自动测量同一行的多个开口部的中心,然后自动建立工件坐标系,并通过平移复制的方式得到其余栅线中心线的理论位置,大大减少了人工的操作,达到自动化测量的目的。
技术领域
本发明涉及影像测量领域技术,尤其是指一种太阳能无网结印刷网版细栅中心线的影像测量方法。
背景技术
太阳能电池是目前能有效利用太阳能的重要手段之一,太阳能电池是利用光伏效应原理把太阳辐射能转换成电能,提升太阳能电池的转换效率和降低生产成本是业界不断追求的目标。
太阳能电池制造过程中,电极的印刷对太阳能电池效率的影响很大。电极印刷是采用丝网印刷技术,用刮刀在太阳能印刷网版上来回刮动导电银浆,银浆通过印刷网版上的细栅,漏在电池硅片上,然后经过烘干和烧结形成电极。电极收集太阳能电池内部产生的电流,并将其引出与外电路连接。如果印刷出来的电极宽度不均匀,甚至断开,那么电池产生的电流在电极较窄处的通过性差,甚至无法通过,就会降低太阳能电池的转换效率。因此,需保证印刷出的电极宽度均匀,这就要提升太阳能印刷网版上细栅的制作水平。
网版上细栅制作的一个关键就是,要确保细栅的中心线经过印刷网版开口部的中心位置。印刷网版是利用张网机将金属丝网绷紧在铝制的金属外框上,金属丝网是用不锈钢丝交叉编制而成,钢丝之间形成了方形网孔,也叫开口部。每一个开口部面积都很小,它们排列在一起,形成了一个很密集的阵列。金属丝网经过绷紧,开口部的相对位置就发生了变化,那么细栅就有可能触及不锈钢丝,或者细栅经过了不在同一行(或同一列)的开口部,这样印刷出来的电极宽度不均匀或者断开。因此需要精确地测量各开口部的中心位置,然后利用这些中心位置,画出栅线图,这样来确保细栅的中心线经过印刷网版同一行(或同一列)的开口部中心。现有测量方法是,用影像测量仪,先人工手动测量一个开口部的中心,然后移动一小段距离,再人工手动测量一个开口部中心,如此反复,而且测量的开口部要求是属于同一行的(或同一列)。如果所测的开口部不在同一行(或同一列)称为跳线,这是要避免的,所以在移动的过程中,操作员需要集中精力去观察,移动的速度也较慢。这样的测量方法,测量完一块网版需数小时,效率很低,且操作员精力消耗过大,测量容易出现跳线,导致印刷时废品率增加。
发明内容
有鉴于此,本发明针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种太阳能无网结印刷网版细栅中心线的影像测量方法,其可减少人工干预,实现自动化高速测量,解决现有测量方法效率低下、易跳线问题。
为实现上述目的,本发明采用如下之技术方案:
一种太阳能无网结印刷网版细栅中心线的影像测量方法,包括有以下步骤:
(1)将网版与工作台水平摆放;
(2)影像对焦清晰;
(3)手动测量出网版的某个开口部的中心;
(4)以此中心为起点,利用影像追踪的技术,自动测量同一行或同一列的多个开口部的中心;所述影像追踪技术包括以下步骤:
(4.1)将该中心坐标从机械坐标系转换到影像坐标系下,以开口部中心的影像坐标作为基准点;
(4.2)在工作台向下一个需要测量的开口部中心移动的过程中,不停抓取每一帧网版图像,计算每一帧图像里开口部所在列或行与基准点的最小影像偏移量,用这个偏移量反方向微调工作台;
(4.3)工作台移动至下一个需要测量的开口部中心附近时,停止移动工作台;
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