[发明专利]一种盾构设备施工出渣监控管理系统及方法有效
申请号: | 201811268375.0 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109184709B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 幸智军;朱明辉;熊必超;廖正京;李康康;王宁 | 申请(专利权)人: | 中铁电气化局集团有限公司 |
主分类号: | E21D9/06 | 分类号: | E21D9/06;E21D9/093;E21F17/18 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 刘坦 |
地址: | 100071 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 盾构 设备 施工 监控 管理 系统 方法 | ||
1.一种盾构设备施工出渣监控管理系统,其特征在于,包括称重模块、图像识别模块、通信模块、盾构设备施工数据采集模块和监控中心,在龙门吊吊钩处安装称重模块;
所述称重模块用于检测渣土箱卸土前的重量数据和卸土后的重量数据;
所述图像识别模块用于采集渣土箱上的标识图像,通过标识图像识别出当前渣土箱的编号;通过编号可以唯一确定渣土箱;
所述通信模块用于将称重模块采集的数据和图像识别模块采集的数据发送给监控中心;
所述盾构设备施工数据采集模块用于采集盾构设备的施工运行数据并将施工运行数据发送给监控中心;
所述监控中心根据称重模块采集的数据、图像识别模块采集的数据、盾构设备施工数据采集模块发送的数据和根据地勘报告中计算出当前位置的理论出土重量进行综合分析,判断盾构设备施工过程中是否存在欠挖或超挖现象,并确定欠挖或超挖的位置。
2.如权利要求1所述的盾构设备施工出渣监控管理系统,其特征在于,还包括报警模块,所述报警模块用于对存在超挖的位置发出警示信号。
3.如权利要求1所述的盾构设备施工出渣监控管理系统,其特征在于,所述通信模块采用ZigBee模块,所述ZigBee模块与监控中心进行数据传输。
4.如权利要求1所述的盾构设备施工出渣监控管理系统,其特征在于,所述称重模块包括板环式称重传感器,所述板环式称重传感器将采集的重量数据发送给通信模块。
5.如权利要求1所述的盾构设备施工出渣监控管理系统,其特征在于,所述盾构设备的施工运行数据包括:刀盘系统转速、扭矩、液压泵压力、土仓压力、螺旋机转速、注浆系统流量、注浆系统压力和推进系统位移。
6.如权利要求1-5之一所述的盾构设备施工出渣监控管理系统,其特征在于,所述图像识别模块包括高清摄像头,所述高清摄像头用于采集渣土箱卸土前箱体上标识图像和卸土后的箱体上的标识图像。
7.一种盾构设备施工出渣监控管理方法,适用于权利要求1所述的管理系统,其特征在于,方法包括:
获取称重模块检测的渣土箱卸土前后重量数据;
获取图像识别模块采集的渣土箱上的标识图像,通过标识图像确定当前渣土箱的编号;
获取盾构设备发送的施工运行数据;
根据称重模块采集的数据、图像识别模块采集的数据、盾构设备施工数据采集模块发送的数据和根据地勘报告中计算出当前位置的理论出土重量进行综合分析,判断盾构设备施工过程中是否存在欠挖或超挖现象,并确定欠挖或超挖的位置。
8.如权利要求7所述的盾构设备施工出渣监控管理方法,其特征在于,还包括:对存在超挖的位置控制报警模块发出警示信号。
9.如权利要求7所述的盾构设备施工出渣监控管理方法,其特征在于,所述称重模块包括板环式称重传感器。
10.如权利要求7所述的盾构设备施工出渣监控管理方法,其特征在于,所述盾构设备的施工运行数据包括:刀盘系统转速、扭矩、液压泵压力、土仓压力、螺旋机转速、注浆系统流量、注浆系统压力和推进系统位移。
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