[发明专利]车辆爬高性能预判平台

权利要求书

1.一种车辆爬高性能预判平台，所述平台包括：

前照灯光轴校正机构，由校正开关、前照灯以及前照灯光轴校正器组成；

其中，在所述前照灯光轴校正机构中，所述校正开关安装在仪表盘上，所述前照灯安装在车辆的前端，所述前照灯光轴校正器位于所述前照灯的一侧。

2.如权利要求1所述的车辆爬高性能预判平台，其特征在于：

所述前照灯光轴校正器由光轴调整螺钉、电机、减速齿轮以及控制电机回转的传感器构成；

其中，与所述减速齿轮同轴的光轴调整螺钉能够前后滑动。

3.如权利要求2所述的车辆爬高性能预判平台，其特征在于：

所述校正开关在用户的调节下，用于通过所述传感器向所述电机提供电源，所述电机与所述传感器之间通过所述减速齿轮连接，以将所述电机的回转经过减速后传递到所述传感器。

4.如权利要求3所述的车辆爬高性能预判平台，其特征在于：

所述传感器由转动组件和固定组件两部分构成，所述转动组件是一个包括导通部分和非导通部分的圆盘；

其中，所述固定组件由作为电源电极的校正开关的端子与所述电机的端子构成。

5.如权利要求4所述的车辆爬高性能预判平台，其特征在于，所述平台还包括：

光电式光量传感设备，包括半导体硫化镉元件，用于在光的照射下发生电阻值的变化，以将周围环境亮度的变化转换为电阻值的变化；

在所述光电式光量传感设备中，所述半导体硫化镉元件在其周围环境亮度变暗时，其电阻值变大；

倒车声呐设备，包括超声波障碍物传感器，用于利用超声波感测车辆后方的障碍物到所述车辆后方的实时距离；

底盘摄像设备，用于从底盘视角对车辆前方的路况进行图像拍摄，以获得相应的底盘采集图像；

递归滤波设备，与所述底盘摄像设备连接，用于接收所述底盘采集图像，对所述底盘采集图像执行递归滤波处理，以获得对应的递归滤波图像，并输出所述递归滤波图像；

实时平滑设备，与所述递归滤波设备连接，用于对所述递归滤波图像执行实时平滑处理，以获得并输出实时平滑图像；

线条提取设备，与所述实时平滑设备连接，用于接收所述实时平滑图像，从所述实时平滑图像中提取出多条轮廓线，并输出所述多条轮廓线，每一条轮廓线是组成所述实时平滑图像中某一个目标的线条；

变化识别设备，与所述线条提取设备连接，用于接收所述多条轮廓线，对于每一条轮廓线执行以下动作：确定所述轮廓线的曲率，并在所述轮廓线的曲率超过预设曲率值时，将所述轮廓线作为有效轮廓线输出；

线条组合设备，与所述变化识别设备连接，用于接收所述变化识别设备输出的多条有效轮廓线，将在所述实时平滑图像中由有效轮廓线围成的图像块作为有效图像块，并输出所述实时平滑图像中的各个有效图像块；

高度测量设备，与所述线条组合设备连接，用于在所述各个有效图像块中检测出马路牙子目标时，测量所述马路牙子目标的实时高度，并输出所述实时高度；

性能判断设备，与所述高度测量设备连接，用于基于预设的最大爬高高度和所述实时高度判断车辆爬升到前方马路牙子的成功率。

6.如权利要求5所述的车辆爬高性能预判平台，其特征在于：

在所述性能判断设备中，当所述实时高度大于等于所述预设的最大爬高高度时，判断车辆爬升到前方马路牙子的成功率为零。

7.如权利要求6所述的车辆爬高性能预判平台，其特征在于：

在所述性能判断设备中，当所述实时高度大于所述预设的最大爬高高度时，基于所述实时高度到所述预设的最大爬高高度的差值确定对应的成功率；

其中，基于所述实时高度到所述预设的最大爬高高度的差值确定对应的成功率包括：所述差值越大，所述成功率越高。

8.如权利要求7所述的车辆爬高性能预判平台，其特征在于，所述平台还包括：

电力线通信接口，与所述线条组合设备连接，用于接收所述各个有效图像块，并通过电力线发送所述各个有效图像块。