[发明专利]一种平缝纫机的倒缝线迹修正方法、装置、介质及设备

说明书

本申请公开了一种平缝纫机的倒缝线迹修正方法，包括：当接收到目标指令时，则向目标平缝纫机的倒缝电磁铁输入电流，以使倒缝电磁铁开始执行吸合动作；获取倒缝电磁铁在执行吸合动作时的电流值；其中，电流值由目标电路检测所得，并且，目标电路为预先添加至倒缝电磁铁的驱动电路中的电路；利用电流值确定倒缝电磁铁完成吸合到位所需的目标时间；根据目标时间确定倒缝电磁铁在执行吸合动作时的机械角度，以对目标平缝纫机的倒缝线迹进行修正。显然，通过本申请中的方法，能够使得倒缝线迹更加整齐和清晰，进而达到提高用户体验的目的。相应的，本发明公开的一种平缝纫机的倒缝线迹修正装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种平缝纫机的倒缝线迹修正方法、装置、介质及设备。

背景技术

平缝纫机是人们生活当中常见的一种家用电器，在多功能平缝纫机的倒缝线迹修正过程中，一般是通过控制倒缝电磁铁的吸合和释放来实现对布料方向的切换，从而防止布料上的线头松脱。

在现有技术中，通常是通过设置倒缝电磁铁在吸合过程中的时间参数来对倒缝电磁铁的吸合和释放过程进行控制，并且，将时间参数固化在平缝纫机的单片机中，以此来对平缝纫机的倒缝线迹进行修正。但是，在实际应用当中，由于倒缝电磁铁本身性能的差异以及平缝纫机中针距的差异，利用现有技术当中的方法，很难使得倒缝线迹达到整齐、清晰的效果。由此可见，如何提供一种更好的平缝纫机的倒缝线迹修正方法，来使得倒缝线迹更加整齐和清晰，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种平缝纫机的倒缝线迹修正方法、装置、介质及设备，以使得倒缝线迹更加整齐和清晰。其具体方案如下：

一种平缝纫机的倒缝线迹修正方法，应用于目标平缝纫机的单片机，该方法包括：

当接收到目标指令时，则向所述目标平缝纫机的倒缝电磁铁输入电流，以使所述倒缝电磁铁开始执行吸合动作；其中，所述目标指令为向所述倒缝电磁铁通电的指令；

获取所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的电流值；其中，所述电流值由目标电路检测所得，并且，所述目标电路为预先添加至所述倒缝电磁铁的驱动电路中的电路；

利用所述电流值确定所述倒缝电磁铁完成吸合到位所需的目标时间；

根据所述目标时间确定所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的机械角度，以对所述目标平缝纫机的倒缝线迹进行修正。

优选的，所述获取所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的电流值的过程，包括：

以预设时间周期获取所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的电流值。

优选的，所述根据所述目标时间确定所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的机械角度，以对所述目标平缝纫机的倒缝线迹进行修正的过程，包括：

根据所述目标时间确定所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的机械角度，并利用PWM使所述倒缝电磁铁保持所述吸合到位的状态，以对所述目标平缝纫机的倒缝线迹进行修正。

优选的，所述根据所述目标时间确定所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的机械角度，以对所述目标平缝纫机的倒缝线迹进行修正的过程，包括：

判断所述目标时间与预设时间的差值是否大于预设时间阈值；其中，所述预设时间为预先对所述倒缝电磁铁执行所述吸合动作所设置的时间；

若是，则利用所述目标时间确定所述倒缝电磁铁在执行所述吸合动作时的机械角度，以对所述目标平缝纫机的倒缝线迹进行修正。

优选的，所述判断所述目标时间与预设时间的差值是否大于预设时间阈值的过程之后，还包括：

若否，则按照所述预设时间对所述目标平缝纫机的倒缝线迹进行修正。