[发明专利]一种太空可自动展开的自拍支架

权利要求书

1.一种太空可自动展开的自拍支架，其特征在于：包括固定装置、电磁锁紧装置及自动展开装置；

所述固定装置包括固定座(11)及依次垂直设置在固定座(11)上的第一固定杆(1)、第二固定杆(2)及第三固定杆(3)，第二固定杆(2)位于第一固定杆(1)与第三固定杆(3)之间；

所述电磁锁紧装置包括第一电磁锁紧机构(8)及第二电磁锁紧机构(9)；

所述自动展开装置包括第一关节(6)、第一移动杆(4)、第二关节(7)、第二移动杆(5)及相机安装座(10)；

所述第一关节(6)包括第一关节架(6-1)、第一铰接轴(6-2)、扭簧组一及挡板组一；

所述第一关节架(6-1)与第一固定杆(1)固定连接，所述第一关节架(6-1)上设置有至少一个第一扭簧安装槽(6-6)；

所述扭簧组一包括至少一个第一扭簧(6-4)，各第一扭簧(6-4)套装在第一铰接轴(6-2)上并位于第一扭簧安装槽(6-6)中，每一第一扭簧安装槽(6-6)对应安装一个第一扭簧(6-4)，每个第一扭簧(6-4)的两端分别有一个固定端，中部具有一个扭转端，两个固定端分别固定在第一扭簧安装槽(6-6)的槽壁上，中部的扭转端用于与第一移动杆(4)一端的一个连接臂配合；

所述挡板组一与第一关节架(6-1)固定连接，用于对第一扭簧(6-4)弹力释放时第一移动杆(4)的转动角度进行限位；

所述第一移动杆(4)一端的连接臂位于第一扭簧(6-4)的扭转端处并与第一铰接轴(6-2)铰接，第一移动杆(4)的另一端扭转第一扭簧(6-4)后与第二关节(7)固定连接；

所述第二关节(7)通过第一电磁锁紧机构(8)与第三固定杆(3)锁紧，

所述第二关节(7)包括第二关节架(7-1)、第二铰接轴(7-2)、扭簧组二及挡板组二；

所述第二关节(7)通过第二关节架(7-1)与第一移动杆(4)的另一端固定连接，所述第二关节架(7-1)上设置有至少一个第二扭簧安装槽(7-6)；

所述扭簧组二包括至少一个第二扭簧(7-4)，各第二扭簧(7-4)套装在第二铰接轴(7-2)上并位于第二扭簧安装槽(7-6)中，每一第二扭簧安装槽(7-6)对应安装一个第二扭簧(7-4)，每个第二扭簧(7-4)的两端分别有一个固定端，中部具有一个扭转端，两个固定端分别固定在第二扭簧安装槽(7-6)的槽壁上，中部的扭转端处用于与第二移动杆(5)一端的一个连接臂配合；

所述挡板组二与第二关节架(7-1)固定连接，用于对第二扭簧(7-4)弹力释放时第二移动杆(5)的转动角度进行限位；

所述第二移动杆(5)的一端位于第二扭簧(7-4)扭转端处并与第二铰接轴(7-2)铰接；第二移动杆(5)的另一端与相机安装座(10)固定连接，并扭转第二扭簧(7-4)使相机安装座(10)位于第二固定杆(2)处；相机安装座(10)通过第二电磁锁紧机构(9)与第二固定杆(2)锁紧。

2.根据权利要求1所述的太空可自动展开的自拍支架，其特征在于：

所述第一电磁锁紧机构(8)包括第一拉环(8-6)、第一卡座(8-4)、第一销子(8-5)及第一电磁拉销组件；

所述第一拉环(8-6)固定设置在第二关节架(7-1)上；

所述第一卡座(8-4)与第三固定杆(3)固定连接，且第一卡座(8-4)通过第一销子(8-5)与第一拉环(8-6)锁紧；

所述第一电磁拉销组件设置在第一卡座(8-4)的旁侧，所述第一电磁拉销组件包括第一铁芯(8-2)、第一电磁铁(8-1)，所述第一铁芯(8-2)伸出第一电磁铁(8-1)与第一销子(8-5)固定连接，在第一电磁铁(8-1)通电的情况下，第一铁芯(8-2)与第一电磁铁(8-1)吸合产生移动从而将第一销子(8-5)拉出。