[发明专利]一种线缆喷涂机器人

权利要求书

1.一种线缆喷涂机器人，包括行走机构、挤胶机构、喷头，行走机构包行走轮，行走轮挂装在线缆顶部，喷头内设有喷胶腔，挤胶机构将涂料从胶罐中挤出输送到喷胶腔中与线缆表面接触，其特征在于，包括：

用于固定喷头的喷头支架，所述喷头支架位于线缆上方，所述喷头支架上安装有辅助轮，辅助轮相对于喷头竖向固定设置、且相对于喷头支架竖向浮动设置，所述线缆喷涂机器人通过自重作用将所述辅助轮压抵在线缆顶部，所述辅助轮与喷头支架之间设有弹性件；

所述喷头整体式与喷头支架可拆连接；

所述胶罐横向放置，所述挤胶机构位于胶罐端部的轴向一侧，所述挤胶机构包括驱动电机、转动丝杆、连接在转动丝杆上的传动螺母，所述传动螺母连接有推杆，所述推杆推动胶罐的活塞，所述转动丝杆的中轴线和线缆的中轴线位于同一竖直平面内。

2.如权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述喷头包括相互拼接的第一拼接块和第二拼接块，第一拼接块和第二拼接块之间形成穿孔以供线缆穿过，第一拼接块和第二拼接块整体形成一独立构件。

3.如权利要求2所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述送料管包括第一送料管和第二送料管，所述第一拼接块上设有与第一送料管连接的第一连接孔，所述第二拼接块上设有与第二送料管连接的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔分别位于喷头的不同侧。

4.如权利要求2所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，第一拼接块和第二拼接块其中之一通过第一紧固件与喷头支架连接，所述第一拼接块和第二拼接块之间通过第二紧固件固定连接。

5.如权利要求4所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，第二紧固件将第一拼接块、第二拼接块固定的同时与喷头支架也固定连接。

6.如权利要求2所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述第一拼接块上设有第一凹槽，所述第二拼接块上设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽拼接形成所述喷胶腔，所述第一凹槽和第二凹槽其中之一沿外圈设有环状凸起，另一个沿外圈设有环状凹槽，第一拼接块和第二拼接块拼接时，所述环状凸起位于环形凹槽内。

7.如权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述喷头支架包括固定支架和相对于固定支架浮动设置的浮动支架，所述辅助轮安装在所述浮动支架上，所述喷头与浮动支架固定连接。

8.如权利要求7所述的线缆喷涂机器人，所述辅助轮的数量至少包括两个，至少两个辅助轮沿线缆轴向间隔设置在浮动支架上。

9.如权利要求8所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述固定支架包括第一支架和与第一支架转动连接的第二支架，所述浮动支架相对于第二支架浮动连接，所述弹性件设在第二支架与浮动支架之间。

10.如权利要求7所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述固定支架和浮动支架之间设有限制浮动范围的限位杆，限位杆包括固定端和限位端，固定支架、浮动支架其中之一与固定端固定连接，另一个浮动在固定端和限位端之间。

11.如权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述胶罐的数量为两个，两个胶罐并排设置，所述转动丝杆位于两个胶罐中间，两根推杆位于转动丝杆的左右两侧。

12.如权利要求1所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述线缆喷涂机器人包括包括位于胶罐端部的第一端盖板，所述挤胶机构和胶罐位于第一端盖板的不同侧，所述推杆穿过第一端盖板抵触胶罐的活塞。

13.如权利要求12所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述第一端盖板上设有用于支撑推杆的支撑套筒，所述推杆一端穿过支撑套筒与活塞相抵。

14.如权利要求12所述的线缆喷涂机器人，其特征在于，所述线缆喷涂机器人还包括机架、安装在机架上的压板以及锁定件，机架上安装有胶罐，胶罐通过压板和锁定件锁定在机架上，所述压板或机架上开设有与锁定件形状相匹配的锁定孔，锁定件转动式安装在锁定孔处，锁定件挤压在锁定孔的外壁上对机架和压板进行锁定。