[发明专利]电芯配组输送装置及其输送方法

权利要求书

1.一种电芯配组输送装置，其特征在于，包括：第一输送线、第二输送线、电芯上料机构、盖板取料机构和下料转线机构；

在所述第一输送线上沿所述第一输送线的输送方向依次设有电芯上料位、盖板上料位和下料转线位；

所述第二输送线的输送方向朝向电芯焊接机构的方向，且所述第二输送线上设有接收位；

所述电芯上料机构设置在所述电芯上料位的侧边，用于将配组后的电芯上料至所述电芯上料位处的空载具内；

所述盖板取料机构设置在所述盖板上料位的侧边，用于将盖板加盖在所述盖板上料位处的电芯上；

所述下料转线机构设置在所述下料转线位的侧边，且所述下料转线机构在所述下料转线位与所述接收位之间作往复运动。

2.根据权利要求1所述的电芯配组输送装置，其特征在于，还包括：第三输送线和盖板上料机构；

所述第三输送线上设有盖板取料位；所述盖板上料机构位于所述第三输送线的上方，用于将盖板输送至所述第三输送线上，以使所述盖板输送至所述盖板取料位；

所述盖板取料机构在所述盖板取料位与所述盖板上料位之间做往复运动。

3.根据权利要求1所述的电芯配组输送装置，其特征在于，还包括：压紧机构；所述第一输送线上还设有压紧位；

所述压紧位设置在所述盖板上料位与所述下料转线位之间；所述压紧机构设置在所述压紧位的上方。

4.根据权利要求2所述的电芯配组输送装置，其特征在于，还包括：上料转线机构和设置在所述第三输送线下方的第四输送线；

所述第四输送线的输入端与电芯焊接机构中空载具输送线的输出端相连；且所述第四输送线上设有空载具转线位；

所述第一输送线上设有空载具上料位，且所述空载具上料位沿所述第一输送线的方向设置在所述电芯上料位之前；

所述上料转线机构在所述空载具转线位与所述空载具上料位之间作往复运动。

5.根据权利要求1所述的电芯配组输送装置，其特征在于，所述下料转线机构包括：第一机械手和第一驱动部件；

所述第一驱动部件的动作端与所述第一机械手相连，用于带动所述第一机械手在所述下料转线位与所述接收位之间作往复运动。

6.根据权利要求1所述的电芯配组输送装置，其特征在于，所述电芯上料机构包括：第二机械手和第二驱动部件；

所述第二驱动部件的动作端与所述第二机械手相连，用于带动所述第二机械手沿X轴、Y轴和Z轴方向运动。

7.根据权利要求2所述的电芯配组输送装置，其特征在于，所述盖板取料机构包括：第三机械手和第三驱动部件；

所述第三驱动部件的动作端与所述第三机械手相连，用于带动所述第三机械手在所述盖板取料位与所述盖板上料位之间做往复运动。

8.根据权利要求4所述的电芯配组输送装置，其特征在于，所述上料转线机构包括：第四机械手和第四驱动部件；

所述第四驱动部件的动作端与所述第四机械手相连，用于带动所述第四机械手在所述空载具转线位与所述空载具上料位之间作往复运动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电芯配组输送装置，其特征在于，还包括：设置在所述电芯上料位处的第一传感器和第一定位机构；所述第一传感器与所述第一定位机构相连，用于检测是否有空载具输送至所述电芯上料位处；当所述第一传感器检测到有载具输送至所述电芯上料位时，所述第一定位机构执行定位动作；

设置在所述盖板上料位处的第二传感器和第二定位机构；所述第二传感器与所述第二定位机构相连，用于检测是否有放置有电芯的载具输送至所述盖板上料位处；当所述第二传感器检测到放置有电芯的载具输送至所述盖板上料位时，所述第二定位机构执行定位动作；和/或，

设置在所述下料转线位处的第三传感器和第三定位机构；所述第三传感器与所述第三定位机构相连，用于检测是否有放置有加盖后的电芯的载具输送至所述下料转线位处；当所述第三传感器检测到放置有加盖后的电芯的载具输送至所述下料转线位时，所述第三定位机构执行定位动作。

10.一种权利要求1-9任一项所述的电芯配组输送装置的输送方法，其特征在于，包括：

将配组后的电芯上料至第一输送线上电芯上料位处的空载具内，待第一输送线将放置有电芯的载具输送至盖板上料位时，将盖板加盖在电芯上；

待第一输送线放置有加盖后的电芯的载具输送至第一输送线的下料转线位时，将载具和加盖有盖板的电芯一起转至第二输送线。