[发明专利]跨越式线路巡检除枝机

权利要求书

1.跨越式线路巡检除枝机，包括机架（1）、控制器（2）、爬行组件（3）及清除异物的除枝组件（4），爬行组件（3）包括驱动电机（3-1）、主动轮（3-2）和从动轮（3-3），控制器（2）分别控制爬行组件（3）和除枝组件（4）工作，其特征在于：还包括至少两个机械臂（5），机械臂（5）对称连接在机架（1）的左右两侧，机架（1）的两侧设置有与机械臂相对应的配重块（8），机械臂（5）的自由端设置有液压式自紧锁扣（5-4），液压式自紧锁扣（5-4）与输电线（12）穿插配合，液压式自紧锁扣（5-4）的内部设置有控制液压式自紧锁扣（5-4）开合的液压伸缩柱（11），液压伸缩柱的端部设置有咬合齿（13），液压伸缩柱（11）通过驱动器与控制器（2）相连，与控制器（2）远程通信的遥控器控制机架（1）两侧的机械臂（5）依次越过输电塔杆。

2.根据权利要求1所述的跨越式线路巡检除枝机，其特征在于：所述机械臂（5）包括基础节（5-1）、中间节（5-2）和末节（5-3），基础节（5-1）的一端与机架（1）相连、另一端与中间节（5-2）的一端相连，中间节（5-2）的另一端与末节（5-3）的一端相连，所述液压式自紧锁扣（5-4）设置在末节（5-3）的自由端。

3.根据权利要求2所述的跨越式线路巡检除枝机，其特征在于：所述除枝组件（4）包括至少一个链锯式切割机（4-1），链锯式切割机（4-1）通过电动伸缩杆组（9）设置在机架（1）上，链锯式切割机（4-1）和电动伸缩杆组（9）均与控制器（2）相连。

4.根据权利要求2所述的跨越式线路巡检除枝机，其特征在于：所述除枝组件（4）包括至少一个喷火枪，喷火枪通过电动伸缩杆组（9）设置在机架（1）上，喷火枪和电动伸缩杆组（9）均与控制器（2）相连。

5.根据权利要求2所述的跨越式线路巡检除枝机，其特征在于：所述除枝组件（4）包括一个链锯式切割机（4-1）和一个喷火枪，喷火枪和链锯式切割机（4-1）均通过电动伸缩杆组（9）设置在机架（1）上，链锯式切割机（4-1）、喷火枪和电动伸缩杆组（9）均与控制器（2）相连。

6.根据权利要求1-5任一项所述的跨越式线路巡检除枝机，其特征在于：所述机架顶部的左右两侧也分别设置有一个液压式自紧锁扣（5-4）。

7.根据权利要求6所述的跨越式线路巡检除枝机，其特征在于：所述驱动电机（3-1）、主动轮（3-2）和从动轮（3-3）均设置在机架顶部，机架顶部通过第三电动伸缩杆（7）与机架中部相连，第三电动伸缩杆（7）竖直设置且与控制器（2）相连，所述配重块（8）通过水平杆连接在机架中部。

8.根据权利要求7所述的跨越式线路巡检除枝机，其特征在于：所述主动轮（3-2）和从动轮（3-3）对称设置在机架（1）的前端和后端，驱动电机（3-1）通过输出轴直接与主动轮（3-2）相连。

9.根据权利要求3或4或5所述的跨越式线路巡检除枝机，其特征在于：所述电动伸缩杆组（9）包括第一电动伸缩杆（9-1）、第二电动伸缩杆（9-2），第一电动伸缩杆（9-1）连接在机架中部的下方，第一电动伸缩杆（9-1）竖直设置且底端连接第二电动伸缩杆（9-2），第二电动伸缩杆（9-2）水平设置，所述链锯式切割机（4-1）或喷火枪通过电动转向装置（4-2）设置在第二电动伸缩杆（9-2）的端部。

10.根据权利要求9所述的跨越式线路巡检除枝机，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（9-1）和第二电动伸缩杆（9-2）通过水平固定筒（9-3）相连，第二电动伸缩杆（9-2）设置有两个，两个第二电动伸缩杆（9-2）对称插设在水平固定筒（9-3）内，所述链锯式切割机（4-1）或喷火枪设置有两个，两个链锯式切割机（4-1）或喷火枪分别通过连接杆（9-4）设置在两个第二电动伸缩杆（9-2）的伸缩端。