[发明专利]一种节能侦查机器人在审
申请号: | 201811269395.X | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109278013A | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 陆格珠 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00 |
代理公司: | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人: | 沈振涛 |
地址: | 211200 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转动盘 电动伸缩杆 安装壳 太阳能电池板 蓄电池 侦查机器人 供电装置 驱动装置 摄像装置 节能 太阳能转化 供电 人本发明 机器人 充电 电机 探测 野外 节约 | ||
1.一种节能侦查机器人,包括供电装置(4)、安装壳(6)、驱动装置(7)、60KTYZ电机(9)和转动盘(10),其特征在于:所述安装壳(6)顶部一侧的中央位置处固定安装有转动盘(10),所述转动盘(10)的顶部固定安装有电动伸缩杆(8),所述电动伸缩杆(8)的顶部固定安装有摄像装置(2),所述安装壳(6)的顶部固定安装有供电装置(4),所述安装壳(6)的底部固定安装有驱动装置(7),所述安装壳(6)一侧的两端固定安装有警报器(5),所述安装壳(6)远离警报器(5)的一侧的两端固定安装有照明装置(1),所述安装壳(6)内部与转动盘(10)对应的位置处固定安装有60KTYZ电机(9),所述安装壳(6)内部固定安装有控制箱体(3);
所述节能侦查机器人表面设有仿生吸波隐身材料涂层,所述仿生吸波隐身材料,包括以下重量份计的原料:二氧化钛120~150份、氧化石墨烯60~80份、氯化锂70~100份、柠檬酸20~30份、醋酸10~20份、氧化镁60~70份、水40~100份、三氧化钼60~70份、丙烯酸4~5份、氰基丙烯酸酯10~20份、羟丙基甲基纤维素40~50份、硝酸钠40~60份、硝酸钾40~80份、氯化钾30~70份和三氧化二锑10~20份。
2.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人,其特征在于:所述供电装置(4)的内部放置有蓄电池(404),所述供电装置(4)的顶部通过安装支腿(403)固定安装有安装板(402),安装板(402)的顶部镶嵌安装有太阳能电池板(401)。
3.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人,其特征在于:所述驱动装置(7)靠近内底部的一端固定安装有第一轴杆(704),所述驱动装置(7)靠近内底部远离第一轴杆(704)的一端固定安装有第二轴杆(707),第二轴杆(707)和第一轴杆(704)的两端固定安装有行走轮(705),第二轴杆(707)表面的中央位置处固定安装有第一皮带轮(701),所述驱动装置(7)的内部固定安装有2IK10A-C电机(703),2IK10A-C电机(703)的输出端通过转动轴固定安装有第二皮带轮(706),第二皮带轮(706)通过联动带(702)与第一皮带轮(701)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人,其特征在于:所述照明装置(1)的内部固定安装有安装座(101),安装座(101)的内部固定安装有照明灯(102)。
5.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人,其特征在于:所述控制箱体(3)的内部设有图像处理模块(301)、数据存储模块(302)、数据传输模块(303)、中央处理器(304)和信号传输/接收模块(305)。
6.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人,其特征在于:所述摄像装置(2)的前侧面的顶部固定安装有旋钮(202),所述摄像装置(2)的内部固定安装有摄像头(201)。
7.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人,其特征在于:所述仿生吸波隐身材料,包括以下重量份计的原料:二氧化钛120份、氧化石墨烯60份、氯化锂70、柠檬酸20份、醋酸10份、氧化镁60份、水40份、三氧化钼60份、丙烯酸4份、氰基丙烯酸酯10份、羟丙基甲基纤维素40份、硝酸钠40份、硝酸钾40份、氯化钾30份和三氧化二锑10份。
8.根据权利要求1所述的一种节能侦查机器人,其特征在于:所述仿生吸波隐身材料,包括以下重量份计的原料:二氧化钛150份、氧化石墨烯80份、氯化锂100份、柠檬酸30份、醋酸20份、氧化镁70份、水100份、三氧化钼70份、丙烯酸5份、氰基丙烯酸酯20份、羟丙基甲基纤维素50份、硝酸钠60份、硝酸钾80份、氯化钾70份和三氧化二锑20份。
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