[发明专利]一种虫草收割装置

说明书

本发明公开了一种虫草收割装置，虫草培养盒设置在虫草收割装置上，虫草培养盒中设有虫草培养基，虫草培养基上设有虫草，且虫草培养盒的顶部设有盒盖，虫草收割装置包括输送机架、翻转机构、取盖机构、切割机构、虫草收集架和回收架。本发明不但可对虫草进行完整的收割，而且高效便捷，减轻人力，能大大提高企业生产效率。

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种虫草收割装置。

背景技术

虫草由于具有调节免疫系统功能、抗疲劳等多种功效，得到了人们的广泛关注，通常来说虫草在销售前需要进行一系列的加工环节，目前虫草加工企业有一个制约生产效率的问题：培养收获的虫草依靠人力进行筛选，效率低，并且采摘过程中由于操作工人的不当心，常有虫草被折断，影响产品质量导致原本高价值的完整虫草浪费掉,且人工流水线生产效率极低。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种虫草收割装置，不但可对虫草进行完整的收割，而且高效便捷，减轻人力，能大大提高企业生产效率。

本发明的目的是这样实现的：

本发明的一种虫草收割装置，虫草培养盒设置在虫草收割装置上，虫草培养盒中设有虫草培养基，虫草培养基上设有虫草，且虫草培养盒的顶部设有盒盖，其特征在于，虫草收割装置包括输送机架、翻转机构、取盖机构、切割机构、虫草收集架和回收架；

取盖机构安装在输送机架的一侧上；

输送机架纵向并排设有进料输送带和盒盖输送带；虫草培养盒设于进料输送带上；

输送机架的一端与翻转机构工艺衔接；

翻转机构与切割机构工艺衔接；切割机构与虫草收集架工艺衔接；

回收架与翻转机构连接。

上述的一种虫草收割装置，其中，取盖机构定位设置在位于盒盖输送带外侧的输送机架上。

上述的一种虫草收割装置，其中，取盖机构为带有真空吸盘的多关节机器人。

上述的一种虫草收割装置，其中，翻转机构包括翻转机架，翻转机架上设有沿其纵向布设的辊道，辊道由若干根间隔平行设置的与翻转机架轴向垂直连接的辊轴构成；翻转机架的一端与输送机架连接，翻转机架的另一端与回收架连接；

翻转机架的一侧向外延伸有一安装平台；安装平台上设有摆臂组件；摆臂组件包括安装在安装平台上的直线轴安装座、安装在直线轴安装座上的直线轴、两个安装在直线轴上且间隔位于相邻两个辊轴之间的旋转摆臂、两个一一对应地安装在两个旋转摆臂上的第二气缸安装座、安装在第二气缸安装座上的第二气缸、安装在第二气缸的活动端的真空吸盘组件、套装在直线轴的一端上的齿轮、固定端安装在安装平台上的第一气缸、安装在第一气缸的活动端且与齿轮活动连接的齿条。

上述的一种虫草收割装置，其中，切割机构包括切割机架，切割机架的横向上间隔平行设有若干排切割线；

切割机架的一侧上设有与虫草收集架相衔接的虫草收集口。

本发明具有以下有益效果：

1.机械化直接替代人工作业，大大提高生产效率，同时保证了虫草完整性；

2.多关节机器人结构轻便，能够迅速完成取盖工作；翻转机构的设置大大降低了工作强度和用人成本；

3.本发明对盒盖、虫草培养盒、剩余的虫草培养基进行回收，达到了环保的目的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中的翻转机架的结构示意图；

图3是图1中的切割机构的后视图；