[发明专利]自动采集设备状态的方法

权利要求书

1.一种自动采集设备状态的方法，用于一无人载具，其特征在于，包括以下步骤：

a)于该无人载具经由一移动装置移动至一区域；

b)控制一图像撷取装置对该区域的多个设备进行拍摄以获得一全区图像；

c)辨识各该设备的图像于该全区图像中的一相对位置；

d)依据各该相对位置控制该图像撷取装置对各该设备分别进行拍摄以获得各该设备的一特写图像；及

e)分析各该设备的该特写图像以获得各该设备的一设备状态。

2.如权利要求1所述的自动采集设备状态的方法，其特征在于，该步骤a)包括以下步骤：

a1)取得经过该多个区域的一拍摄路径及一地图数据，其中该地图数据记录有该多个区域的位置；

a2)依序选择该多个区域的其中之一；及

a3)依据该地图数据经由该移动装置沿该拍摄路径移动至所选择的该区域；

其中，该自动采集设备状态的方法于该步骤e)之后更包括一步骤f)重复执行该步骤a1)至该步骤e)直到沿该拍摄路径采集完成。

3.如权利要求1所述的自动采集设备状态的方法，其特征在于，该步骤a)是持续于该多个区域间移动；该步骤b)是于一采集条件满足时控制该移动装置停止移动，并控制该图像撷取装置对当前所在的该区域的该多个设备进行拍摄。

4.如权利要求1所述的自动采集设备状态的方法，其特征在于，于该步骤e)之后更包括一步骤g)于经由一通信装置连接一管理设备时上传各该设备的该设备状态至该管理设备。

5.如权利要求1所述的自动采集设备状态的方法，其特征在于，该步骤c)包括以下步骤：

c1)于该全区图像中辨识多个图像，其中该多个图像分别位于该全区图像中的该多个相对位置；

c2)取得该区域的该多个设备的多个设置位置；及

c3)依据该多个设置位置及该多个相对位置决定各该设备所对应的该图像。

6.如权利要求1所述的自动采集设备状态的方法，其特征在于，该步骤d)包括以下步骤：

d1)选择该多个相对位置的其中之一；

d2)依据所选择的该相对位置决定一拍摄参数；

d3)依据该拍摄参数控制该图像撷取装置进行拍摄以获得该设备的该特写图像；及

d4)重复执行该步骤d1)至该步骤d3)直到获得所有该设备的该特写图像。

7.如权利要求6所述的自动采集设备状态的方法，其特征在于，该步骤d2)是取得一查找表，并依据所选择的该相对位置对该查找表进行查表以决定该拍摄参数，该查找表记录有该多个相对位置与该多个拍摄参数之间的一对应关系。

8.如权利要求6所述的自动采集设备状态的方法，其特征在于，该步骤d3)是对该设备的一面板进行拍摄以获得该设备的该面板的该特写图像。

9.如权利要求1所述的自动采集设备状态的方法，其特征在于，该步骤e)包括以下步骤：

e1)对各该设备的该特写图像执行一光学文字辨识处理、一色彩辨识处理、一几何辨识处理或一距离辨识处理以获得一特征数据；及

e2)依据多个转换规则将各该特征数据转换为各该设备的该设备状态。

10.如权利要求1所述的自动采集设备状态的方法，其特征在于，该无人载具为无轨车，并设置有一可动拍摄架，该可动拍摄架连接该图像撷取装置，该图像撷取装置包括一变焦镜头；该步骤a)是依据一地图数据移动该无人载具至该区域；该步骤b)是控制该可动拍摄架移动该图像撷取装置以同时拍摄该区域的该多个设备；该步骤d)是依据各该相对位置调整该变焦镜头的焦长以对各该设备的一面板或外观进行拍摄来获得各该设备的该特写图像。