[发明专利]枸杞专用双边锄草机

权利要求书

1.一种枸杞专用双边锄草机，其特征在于：枸杞专用双边锄草机包括架体、左电子感应自动避让锄草装置、右电子感应自动避让锄装置、液压系统和行走轮，液压系统配装在架体上，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置分别配装在架体的左右两侧，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置与液压系统配装，牵引机的后端与架体的前端配装，行走轮配装在架体的后端。

2.如权利要求1所述的枸杞专用双边锄草机，其特征在于：架体包括牵引架、主架体、伸缩框架、左伸缩架、右伸缩架和行走轮固定架，牵引架配装在主架体的前端，伸缩框架固定配装在主架体的后端，左伸缩架体配装在伸缩框架的左侧，且可左右移动，右伸缩架体配装在伸缩框架的右侧，且可左右移动，行走轮固定架固定配装在伸缩框架的后端，行走轮配装在行走轮固定架的后端，左电子感应自动避让锄草装置配装在左伸缩架上，右电子感应自动避让锄装置配装在右伸缩架上。

3.如权利要求2所述的枸杞专用双边锄草机，其特征在于：左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置的结构相同，右电子感应自动避让锄草装置包括锄草刀、电子感应装置和伸缩机构，电子感应装置和锄草刀配装在伸缩机构上，电子感应装置位于锄草刀的前方，伸缩机构固定配装在右伸缩架上，伸缩机构上配装伸缩油缸，伸缩油缸与液压系统配装，电子感应装置与液压系统配装；

左电子感应自动避让锄草装置的伸缩机构配装在左伸缩架上。

4.如权利要求3所述的枸杞专用双边锄草机，其特征在于：左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置分别还包括打草齿板，打草齿板的一端与锄草刀的一端铰接，锄草刀的后端固定配装搂草碎土齿；电子感应装置包括感应固定板、接触杆、传感器和拉力弹簧，感应固定板固定配装在伸缩机构上，接触杆的一端与传感器连接，并与拉力弹簧连接，传感器通过电缆线与液压系统的控制元件连接。

5.如权利要求4所述的枸杞专用双边锄草机，其特征在于：锄草刀的一端通过连接板与伸缩机构的底部固定连接。

6.如权利要求5所述的枸杞专用双边锄草机，其特征在于：伸缩机构包括可变形四边形框架、第一油缸连接柱、第二油缸连接柱、伸缩机构固定座和伸缩机构固定柱，左电子感应自动避让锄草装置的伸缩机构固定座固定配装在左伸缩架上，右电子感应自动避让锄草装置的伸缩机构固定座固定配装在右伸缩架上；

伸缩机构固定柱的一端与伸缩机构固定座配装，另一端固定连接在可变形四边形框架的一边，第一油缸连接柱的下端固定连接在可变形四边形框架的一个角上，第二油缸连接柱的下端固定连接在可变形四边形框架的另一角上，第一油缸连接柱与第二油缸连接柱位于可变形四边形框架的同一对角线上，伸缩油缸的活塞杆的伸出端与第一油缸连接柱的上端连接，伸缩油缸的活塞杆的缸底与第二油缸连接柱的上端连接；

左电子感应自动避让锄草装置的伸缩机构固定座固定配装在左伸缩架上。

7.如权利要求6所述的枸杞专用双边锄草机，其特征在于：伸缩框架与左伸缩架之间配装左控制油缸，伸缩框架与右伸缩架之间配装右控制油缸。

8.如权利要求7所述的枸杞专用双边锄草机，其特征在于：液压系统包括液压油箱、油液冷却风扇和液压控制阀，液压油箱、油液冷却风扇和液压控制阀固定配装在主架体上，左电子感应自动避让锄草装置和右电子感应自动避让锄装置的伸缩油缸分别通过油管与液压油箱配装，左控制油缸和右控制油缸分别通过油管与液压油箱配装。