[发明专利]焊接系统

权利要求书

1.一种焊接系统，其特征在于，包括：

取补料单元，所述取补料单元包括视觉检测组件和取补料机械手；

端盖加装单元，所述端盖加装包括端盖输送线和端盖储存组件；所述端盖储存组件架设于所述端盖输送线上方，所述视觉检测组件、所述取补料机械手、所述端盖储存组件沿电池模组的输送方向顺序设置；

焊接机构，所述焊接机构包括焊接单元和电池模组输送线，所述焊接单元设置于所述电池模组输送线的尾端一侧，所述端盖输送线设置于所述电池模组输送线的首端一侧；

所述焊接单元包括焊接头和焊接平台，所述焊接平台位于所述电池模组输送线的上方，且所述焊接头位于所述焊接平台的上方，所述焊接平台具有中空孔道，所述中空孔道内嵌设有定位网板，所述定位网板具有多个小孔，所述多个小孔的排列方式与焊料中电芯的排列方式相同。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电池模组输送线包括导轨和滑动设置于所述导轨上侧的顶升组件，所述顶升组件的上端设置有用于承载电池模组的托盘，且所述导轨的一端位于所述焊接平台下方。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述托盘的相对两侧设置有电池模组定位组件，用于固定承载于所述托盘中的电池模组。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电池模组定位组件包括托盘挡块和驱动所述托盘挡块直线运动的电池模组定位驱动器，所述托盘挡块突出于所述托盘上端面，且所述电池模组定位驱动器的驱动轴朝向所述托盘的中心。

5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述端盖储存组件包括端盖仓和位于所述端盖仓底部的端盖投放器，所述端盖投放器包括夹持件和托举件，且所述托举件位于所述夹持件的下方。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述端盖仓包括多根立柱；多根所述立柱相互平行且竖向设置，以围合成用于容纳端盖的柱体结构；

所述柱体结构的外侧设置有支撑架；任一所述立柱通过滑动件滑动连接于所述支撑架上，且所述滑动件的滑动杆沿水平方向设置。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述端盖加装单元还包括端盖检测组件；所述端盖检测组件固定设置于所述端盖输送线上方且位于所述端盖储存组件一侧，且所述端盖仓和所述端盖检测组件沿所述端盖输送线的输送方向顺序设置。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述端盖加装单元还包括端盖压紧组件和电池模组上料线；所述电池模组上料线与所述端盖输送线相互平行设置；

所述端盖压紧组件包括端盖取料支架、端盖取料机械手和压紧块；所述端盖取料支架的顶梁横跨于所述端盖输送线和所述电池模组上料线上方，所述压紧块通过直线驱动件连接于所述顶梁下侧，所述端盖取料机械手滑动连接于所述顶梁侧方。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述视觉检测组件固定设置于所述电池模组上料线上方，且所述视觉检测组件、所述取补料机械手与所述端盖取料支架沿所述电池模组上料线的输送方向顺序设置；

所述取补料机械手固定于所述电池模组上料线一侧，用于根据所述视觉检测组件的检测从所述电池模组上料线上的电池模组中取出或向电池模组中补入电芯。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述取补料单元还包括电池模组挡块和挡块驱动件；所述挡块驱动件的驱动轴水平设置，且垂直于所述电池模组上料线的输送方向，所述电池模组挡块朝向所述电池模组上料线。