[发明专利]一种音频设备定向显示方法、装置和音频设备

权利要求书

1.一种音频设备定向显示方法，音频设备包括摄像头模组和呈圆周分布在音频设备侧面的显示屏，所述方法包括：

响应于获取的启动信号，启动所述摄像头模组进行全景拍摄以检测用户位置；

在检测到多个用户时，根据多个用户与显示屏的水平投射中心位置之间的位置关系，确定所述显示屏的显示区域；

控制所述显示区域进行显示；

所述显示屏的水平投射中心位置包括显示屏在第一平面上投影形成的投影圆的圆心位置；

所述启动所述摄像头模组进行全景拍摄以检测用户位置，包括：利用摄像头模组进行连续拍照，获取全景图像；根据不同时刻的全景图像中目标相对背景的位置变化，确定全景图像中所述目标为检测到的用户；根据用户在全景图像中的位置，通过用户图像距离全景图像基点的距离与所述投影圆的圆周长之间的比例关系，确定用户相对所述投影圆的投影角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头模组包括至少一个全景摄像头或至少一组双目摄像头或具有多个摄像头的摄像头球形阵列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到多个用户时，根据多个用户与显示屏的水平投射中心位置之间的位置关系，确定所述显示屏的显示区域，包括：

根据用户相对所述投影圆的投影角度将所述多个用户进行分组，每个分组对应所述投影圆设定角度的弧长范围；

根据所述多个用户所在分组的个数和所在分组之间的位置关系，确定所述显示区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个用户所在分组的个数和所在分组之间的位置关系，确定所述显示区域，包括：

当所述多个用户所在的多个分组中，若所述多个分组之间在位置上没有相互临近，确定所述显示区域为全屏显示；若所述多个分组之间在位置上相互临近，根据显示屏的水平投射中心位置和用户相对所述投影圆的投影角度确定所述显示区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述多个分组之间在位置上相互临近，根据显示屏的水平投射中心位置和用户相对所述投影圆的投影角度确定显示区域，包括：

按照分组对应的弧长角度由小到大的分组方向，对多个用户所在的多个分组进行排序，所述多个用户所在的多个分组包括第一分组和第二分组；

当所述第二分组相对所述分组方向在位置上临近所述第一分组时，获取第一分组中对应投影角度最小的用户位置与显示屏的水平投射中心位置的第一连线和第二分组中对应投影角度最大的用户位置与显示屏的水平投射中心位置的第二连线在水平面上所形成的第一夹角；根据所述第一夹角对应在显示屏上下边缘的圆弧所围成的弧形区域确定为所述显示区域；

当所述第二分组相对所述分组方向的逆方向在位置上临近所述第一分组时，获取第一分组中对应投影角度最大的用户位置与显示屏的水平投射中心位置的第三连线和第二分组中对应投影角度最小的用户位置与显示屏的水平投射中心位置的第四连线在水平面上所形成的第二夹角；根据所述第二夹角对应在显示屏上下边缘的圆弧所围成的弧形区域确定为所述显示区域。