[发明专利]一种码垛方法及装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种码垛方法，其特征在于，包括：

采用扫码枪对目标产品进行扫码，获取目标产品信息，其中，所述目标产品为第一目标产品或第二目标产品；

将所述目标产品信息发送至码垛机器人；

所述码垛机器人根据所述目标产品信息将所述目标产品放置到对应的放置位置，其中，所述第一目标产品对应的放置位置和所述第二目标产品对应的放置位置不同；

所述码垛机器人根据目标产品信息将目标产品放置到对应的指定位置包括：所述码垛机器人根据所述目标产品信息确定对所述目标产品的夹取位置；并基于所述夹取位置夹取所述目标产品以放置到对应的放置位置；

其中，所述目标产品信息包括以下内容：所述目标产品的类型信息、所述目标产品对应的放置位置、所述目标产品的尺寸信息；

在采用扫码枪对目标产品进行扫码，获取目标产品信息之后，所述方法还包括：若基于所述目标产品信息确认所述目标产品为第三目标产品，触发提示信息，其中，所述提示信息用于提醒更换所述第一目标产品对应的放置位置的栈板或所述第二目标产品对应的放置位置的栈板；

在基于所述目标产品信息确认所述目标产品为所述第三目标产品，触发提示信息之后，所述方法还包括：控制生产所述第三目标产品的设备流水线停止运行；在检测到更换所述第一目标产品对应的放置位置的栈板或所述第二目标产品对应的放置位置的栈板之后，控制所述设备流水线继续运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述码垛机器人根据所述目标产品信息将所述目标产品放置到对应的放置位置包括：

基于所述目标产品信息确认所述目标产品为所述第一目标产品还是所述第二目标产品；

若基于所述目标产品信息确认所述目标产品为所述第一目标产品，控制所述码垛机器人夹取所述第一目标产品放置至所述第一目标产品对应的放置位置；

若基于所述目标产品信息确认所述目标产品为所述第二目标产品，控制所述码垛机器人夹取所述第二目标产品放置至所述第二目标产品对应的放置位置。

3.一种码垛装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在采用扫码枪对目标产品进行扫码时，获取目标产品信息，其中，所述目标产品为第一目标产品或第二目标产品；

发送单元，用于将所述目标产品信息发送至码垛机器人；

放置单元，用于所述码垛机器人根据所述目标产品信息将所述目标产品放置到对应的放置位置，其中，所述第一目标产品对应的放置位置和所述第二目标产品对应的放置位置不同；

所述放置单元还包括：确定子单元，用于所述码垛机器人根据所述目标产品信息确定对所述目标产品的夹取位置；夹取子单元，用于基于所述夹取位置夹取所述目标产品以放置到对应的放置位置；

其中，所述目标产品信息包括以下内容：所述目标产品的类型信息、所述目标产品对应的放置位置、所述目标产品的尺寸信息；

所述装置还包括：触发提示信息单元，用于在在采用扫码枪对目标产品进行扫码，获取目标产品信息之后，触发提示信息，其中，提示信息用于提醒更换第一目标产品对应的放置位置的栈板或第二目标产品对应的放置位置的栈板；

所述装置还包括：第一控制单元，用于在基于目标产品信息确认目标产品为第三目标产品，触发提示信息之后，控制生产第三目标产品的设备流水线停止运行； 第二控制单元，用于在在检测到更换第一目标产品对应的放置位置的栈板或第二目标产品对应的放置位置的栈板之后，控制设备流水线继续运行。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述放置单元还包括：

确定子单元，用于根据所述目标产品信息确认所述目标产品为所述第一目标产品还是所述第二目标产品；

第一夹取子单元，用于在根据所述目标产品信息确认所述目标产品为所述第一目标产品的情况下，控制所述码垛机器人夹取所述第一目标产品放置至所述第一目标产品对应的放置位置；

第二夹取子单元，用于在根据所述目标产品信息确认所述目标产品为所述第二目标产品的情况下，控制所述码垛机器人夹取所述第二目标产品放置至所述第二目标产品对应的放置位置。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至2中任意一项所述的一种码垛方法。

6.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至2中任意一项所述的一种码垛方法。