[发明专利]一种膛线桶状式扫描设备

权利要求书

1.一种膛线桶状式扫描设备，其特征在于，包括主框架、方位旋转机构、中心机构、计算机和两个升降运动机构；

所述主框架包括顶板（36）、底板（37）和若干连接柱（38），所述顶板（36）与底板（37）平行设置，所述连接柱（38）的两端分别与顶板（36）和底板（37）固定连接，所述顶板（36）上开设有通孔；

所述升降运动机构包括固定座（1）、丝杆安装座（2）、导向座（3）、丝杆（4）和升降滑台（5），所述固定座（1）固定设置于顶板（36）的顶面上，所述导向座（3）固定设置于固定座（1）的上端部，所述丝杆（4）竖向设置，其两端分别可转动的设置于导向座（3）和丝杆安装座（2）内，所述丝杆（4）的上端穿过所述导向座（3），其上端端部固定连接有从动同步带轮（7），所述升降滑台（5）与丝杆（4）通过螺纹连接，所述升降滑台（5）的侧面固定设置有拉板（8）；

两个所述固定座（1）之间固定设置有电机安装板（9），所述电机安装板（9）上固定设置有伺服电机a（6），所述伺服电机a（6）的输出轴上固定连接有主动同步带轮（10），还包括同步带（11），所述主动同步带轮（10）与两个从动同步带轮（7）通过同步带（11）传动连接；

所述两个升降运动机构的拉板（8）之间固定设置有电机安装法兰（12），所述电机安装法兰（12）设置于所述通孔的正上方；

所述方位旋转机构包括伺服电机b（13），所述伺服电机b（13）与电机安装法兰（12）固定连接，所述伺服电机b（13）竖向设置，其输出轴上顺次连接有方形轴套（14）和方形轴（15），所述方形轴套（14）和方形轴（15）贯穿电机安装法兰（12）设置；

所述中心机构包括竖向设置的中心立轴（16），所述中心立轴（16）的顶端与方形轴（15）的底端通过联轴器连接，所述中心立轴（16）的底端可转动的设置于底板（37）上，所述中心立轴（16）上沿轴向设置有若干轴卡座（17），所述轴卡座（17）上固定设置有两个天线横梁（18）和两个天线罩横梁（19），两个天线横梁（18）相互对称设置，两个天线罩横梁（19）相互对称设置，两个所述天线横梁（18）和两个所述天线罩横梁（19）呈十字型设置；

沿中心立轴（16）的轴向方向，相邻两个天线罩横梁（19）之间固定设置有天线罩固定条（20），相邻两个所述天线横梁（18）之间固定设置有天线固定板（21），所述天线固定板（21）上均设置有若干发射天线（22）和接收天线（23）；

所述计算机与发射天线（22）、接收天线（23）、伺服电机a（6）、伺服电机b（13）均电连接。

2.根据权利要求1所述的一种膛线桶状式扫描设备，其特征在于，两个所述升降运动机构对称设置于所述通孔两侧。

3.根据权利要求1所述的一种膛线桶状式扫描设备，其特征在于，所述固定座（1）上固设有两根导向轴（24），两根所述导向轴（24）对称设置于丝杆（4）的两侧，所述导向座（3）上开设有导向孔，两根导向轴（24）分别滑动设置于两个导向孔内。

4.根据权利要求1所述的一种膛线桶状式扫描设备，其特征在于，所述升降滑台（5）上固定设置有连接板（25），所述固定座（1）上固定设置有弹簧固定座（26），还包括气弹簧（27），所述气弹簧（27）的缸筒端部与弹簧固定座（26）铰接，其活塞杆端部与连接板（25）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种膛线桶状式扫描设备，其特征在于，还包括若干天线罩（28），所述天线罩（28）设置于呈十字型设置的两个所述天线横梁（18）和两个所述天线罩横梁（19）外部，所述天线罩（28）与天线罩固定条（20）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种膛线桶状式扫描设备，其特征在于，还包括若干安装板（29），所述安装板（29）与所述中心立轴（16）固定连接，所述安装板（29）上设置有接收机、DP盒、DS盒、SD盒和D-C盒。

7.根据权利要求1所述的一种膛线桶状式扫描设备，其特征在于，所述伺服电机a（6）的转子上连接有绝对式编码器a（30），所述伺服电机b（13）的转子上顺次连接有绝对式编码器b（31）和光纤滑环（32）。

8.根据权利要求1所述的一种膛线桶状式扫描设备，其特征在于，所述的丝杆（4）为梯形丝杆。