[发明专利]一种立体停车系统

权利要求书

1.一种立体停车系统，其特征在于：包括初停位、停车位、停车机器人以及总控装置，所述停车位包括地面停车位和由在所述地面停车位上安装停车架形成的上层停车位组成，每组所述停车位为两列出口相向的双排车位，在停车场中有多组所述停车位，所述初停位设置在所述停车位的旁侧，所述停车机器人负责转运位于初停位、所述地面停车位、所述上层停车位的车辆，在两组所述地面停车位之间还设有用于停放所述停车机器人的机器人停车位；所述总控装置对所述停车位、所述初停位、所述机器人停车位、所述车辆信息进行信息采集并对所述停车机器人发送操控信号，所述总控装置还与设置在所述初停位处的电子操作板电连接。

2.根据权利要求1所述的立体停车系统，其特征在于：所述初停位为汽车进入停车场后驾驶员下车时汽车的停的位置，在所述初停位的旁侧还设置有所述电子操作板，所述电子操作板用于输入停车和取车信息并反馈给总控装置。

3.根据权利要求1所述的立体停车系统，其特征在于：所述停车位上设置所述停车架，所述停车架上部形成所述上层停车位，所述停车位就分为了地面停车位和上层停车位。

4.根据权利要求1所述的立体停车系统，其特征在于：所述停车机器人包括机器人框架、麦克纳姆轮、激光雷达、车载计算机、轮距调节块、轮胎限位柱、自动升降梁，所述机器人框架为长方体的框架，其前端为用于进出车辆的开口，所述激光雷达自主扫描车辆信息和对所述停车机器人进行导航，所述激光雷达配合所述车载计算机建立车辆和停车场的三维信息，所述车载计算机控制所述停车机器人的行走和对车辆的识别以及转运，所述自动升降梁上升至顶点的高度大于所述停车架的高度，在所述轮距调节块上均设有一对所述轮胎限位柱，所述轮距调节块与待停车辆的轮胎对齐并利用轮胎限位柱将车辆固定，所述自动升降梁可以将两侧所述轮距调节块同时提升高度。