[发明专利]冲床分割器

说明书

本发明提供了一种冲床分割器，包括机架、曲柄滑块机构、锥齿轮机构、直齿轮机构间歇式槽轮机构、转盘机构、顶出机构和拨出机构；其中，曲柄滑块机构包括滑设于竖向设置的滑槽中，间歇式槽轮机构包括拨盘和槽轮，转盘机构包括同轴连接于所述槽轮上方的多工位转盘，拨盘通过锥齿轮机构、直齿轮机构和曲柄滑块机构连接于冲头。利用本发明中的冲床分割器可实现对多工位转盘上的多个待冲压工件进行连续冲压作业，在冲头上提过程中多工位转盘精确转动以及冲头向下冲压过程中多工位转盘的静止，保证了待冲压工件的冲压成型质量，实现了对多个待冲压工件的连续冲压作业。

技术领域

本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种冲床分割器。

背景技术

冲床是一种比较常见的机械加工设备，通过将待冲压工件固定在下模头上，然后利用冲头对其进行冲压成型而得到所需的产品。目前，很多冲床为了提高加工效率，往往采用将待冲压工件固定在多工位转盘上；其中为了保证冲头向下冲压过程中多工位转盘保持静止以及冲头向上提升过程中多工位转盘精确转动一定角度，需要对现有冲床的结构进行一定的改进，以保证冲床运行平稳以及待冲压工件精确冲压成型。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供了一种冲床分割器，可以实现冲头上提过程中多工位转盘精确转动以及冲头向下冲压过程中多工位转盘的静止，保证了待冲压工件的冲压质量。

为实现上述目的，本发明公开了一种冲床分割器，包括：

机架，包括竖向支座和连接于所述竖向支座的水平支座，所述水平支座上开设有穿孔；

曲柄滑块机构，包括驱动轮、同轴连接于所述驱动轮的第一曲柄、转动连接于所述第一曲柄的第一连杆以及转动连接于所述第一连杆的冲头，所述驱动轮转动安装于所述竖向支座上，所述第一曲柄通过第一转轴同轴连接于所述驱动轮，所述竖向支座上设有竖向设置的滑槽，所述冲头滑设于所述滑槽中；

第一锥齿轮机构，包括相互外啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴连接于所述曲柄，所述第二锥齿轮通过第二转轴转动安装于所述水平支座上，所述第二转轴的远离所述第二锥齿轮的一端同轴连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮位于所述水平支座的下方；

直齿轮机构，包括所述第一直齿轮和第二直齿轮，所述第二直齿轮通过齿轮组外啮合接于所述第一直齿轮，所述第二直齿轮通过第三转轴转动安装于所述水平支座的下方；

第二锥齿轮机构，包括相互外啮合的第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮通过所述第三转轴同轴连接于所述第二直齿轮，所述水平支座下方的设有一固定板，所述第四锥齿轮转动安装于所述固定板上；

间歇式槽轮机构，包括拨盘和槽轮，所述拨盘同轴连接于所述第二直齿轮且位于所述水平支座的上方，槽轮转动安装于所述水平支座上方，所述拨盘上设有外凸锁止弧和拨销，所述槽轮的周向等间隔形成有配合于所述外凸锁止弧的多个内凹弧面，相邻内凹弧面之间形成有配合于所述拨销的径向槽；

转盘机构，包括同轴连接于所述槽轮上方的多工位转盘，所述多工位转盘的周向等间隔开设有用于放置待冲压工件的定位通孔；

顶出机构，设于所述水平支座的下方，所述顶出机构包括第二曲柄、转动连接于所述第二曲柄的第二连杆以及转动连接于所述第二连杆的滑块，所述固定板上设有一竖向设置的滑轨，所述第二滑块滑设于所述滑轨中，所述第二曲柄、所述第二连杆和所述滑块构成曲柄滑块机构，所述第二曲柄同轴连接于所述第四锥齿轮，所述滑块上固设有竖向设置且用于穿进穿出所述穿孔的推杆；

拨出机构，包括转动安装于所述水平支座上方的拨杆，所述拨杆的一端固设有用于将顶出的冲压工件拨出的拨片，所述第二转轴上同轴连接有对准于所述拨杆且用于推动所述拨杆转动的凸轮；

其中，所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述第一直齿轮、所述第二直齿轮、所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮同速转动，所述定位通孔的个数与所述内凹弧面的个数相同。