[发明专利]一种工业机器人用耐腐蚀耐磨材料及其制造方法

说明书

一种工业机器人用耐腐蚀耐磨材料，其包含以质量百分比计含有C：0.52‑0.56、Si 0.5‑1.7、Mn 1.2‑2、P≤0.015、S≤0.005、V 0.01‑0.02、Nb 0.04‑0.05、余量为Fe和不可避免的杂质元素。该材料外表面硬度为HB450以上，从外表面至深度20mm内部的硬度为HB430以上；该材料金相组织为珠光体+贝氏体+铁素体+其他金相组织。

技术领域

本发明涉及适合应用于工业机器人用金属材料，尤其是涉及需要具备良好耐腐蚀、耐磨、耐高温、抗氧化、高温热变形优异的金属材料。

背景技术

材料是用于制造工业机器人的本体、机构及零件的基础。工业机器人的不同部位对于材料的需要均不一样，比如有些部件只需满足强度、轻质即可；有些部件只需满足耐磨即可；有些部件就需要对于导线具有很好的折叠、拉伸、弯曲性能，否则就会影响工业机器人内部的电气线路，影响使用寿命；有些部件就需要同时具备良好耐腐蚀、耐磨、耐高温、抗氧化、高温热变形优异的金属材料。

根据生产实际反馈，在滑动、滚动部位，特别需要同时具备良好耐腐蚀、耐磨、耐高温、抗氧化、抗高温热变形优异的金属材料。因此具有更高耐腐蚀、耐磨、耐高温、抗氧化、抗高温热变形优异的金属材料一直是研究的重点。

发明内容

本发明鉴于这样的状况而改进，目的在于提供一种具有良好耐腐蚀、耐磨的金属材料。

一种工业机器人用耐腐蚀耐磨材料，其包含以质量百分比计含有C：0.52-0.56、Si0.5-1.7、Mn 1.2-2、P≤0.015、S≤0.005、V 0.01-0.02、Nb 0.04-0.05、余量为Fe和不可避免的杂质元素。

进一步的一种工业机器人用耐腐蚀耐磨材料，其包含以质量百分比计含有C：0.52-0.56、Si 1.5-1.7、Mn 1.72-1.75、P≤0.015、S≤0.005、V 0.01-0.02、Nb 0.04-0.05、Ti 0.010-0.012、Al≤0.050、Cr 2.1-2.5、Mo 0.65-0.68、Ni 0.1-0.15、Cu 0.35-0.38、W0.005-0.008、Zr 0.0001-0.0004、La 0.001-0.002、Ce 0.002-0.003、余量为Fe和不可避免的杂质元素，该材料外表面硬度为HB450以上，从外表面至深度20mm内部的硬度为HB430以上；该材料金相组织为珠光体面积率为70-80%，珠光体片层间距为170nm以下，贝氏体面积率为10-18%，铁素体面积率为8-12%，其他金相组织面积率之和≤2%，屈服强度为1100-1200MPa，抗拉强度为1250-1350MPa，延伸率≥13%。

进一步的所述的工业机器人用耐腐蚀耐磨材料，其包含以质量百分比计含有C：0.52、Si 1.5、Mn 1.72、P≤0.015、S≤0.005、V 0.01、Nb 0.04、Ti 0.010、Al≤0.050、Cr2.1、Mo 0.65、Ni 0.1、Cu 0.35、W 0.005、Zr 0.0002、La 0.002、Ce 0.0025、余量为Fe和不可避免的杂质元素，该材料外表面硬度为HB450以上，从外表面至深度20mm内部的硬度为HB430以上；该材料金相组织为珠光体面积率为70-80%，珠光体片层间距为170nm以下，贝氏体面积率为10-18%，铁素体面积率为8-12%，其他金相组织面积率之和≤2%，屈服强度为1100-1200MPa，抗拉强度为1250-1350MPa，延伸率≥13%。