[发明专利]镜头缺陷自动化检测设备

权利要求书

1.一种镜头缺陷自动化检测设备，其特征在于，包括：

上料模块(1)；

放料模块(2)，接收来自所述上料模块(1)上料的镜头并粗定位；

校正模块(3)，对所述镜头位置进行校正；

检测装置(4)，对所述镜头进行缺陷检测；

分拣下料模块(5)，对检测后的所述镜头进行分拣、下料处理；

所述检测装置(4)包括底板检测模块(41)。

2.根据权利要求1所述的镜头缺陷自动化检测设备，其特征在于，所述底板检测模块(41)包括：

可调底座(411)；

转接板(412)，支承在所述可调底座(411)上；

Z向升降组件(413)，固定在所述转接板(412)上，所述Z向升降组件(413)上连接有相机单元(413a)；

光源单元(414)，固定在所述转接板(412)上并位于所述相机单元(414)下侧。

3.根据权利要求2所述的镜头缺陷自动化检测设备，其特征在于，所述光源单元(414)包括相对设置的上光源组件(414a)和下光源组件(414b)；

所述上光源组件(414a)和所述下光源组件(414b)均包括：

光源Z向驱动组件(4141)，固定在所述转接板(412)上；

光源固定块(4142)，固定在所述光源Z向驱动组件(4141)上，所述光源固定块(4142)上设有光源(4143)。

4.根据权利要求3所述的镜头缺陷自动化检测设备，其特征在于，所述自动化检测设备还包括转盘模块(6)，所述转盘模块(6)位于所述上光源组件(414a)和所述下光源组件(414b)之间。

5.根据权利要求2所述的镜头缺陷自动化检测设备，其特征在于，所述可调底座(411)包括底板(411a)以及与所述底板(411a)相连接的X向调节组件(411b)、Y向调节组件(411c)；

所述底板(411a)上设有调节孔(411d)。

6.根据权利要求1所述的镜头缺陷自动化检测设备，其特征在于，所述检测装置(4)还包括侧边检测模块(42)，所述侧边检测模块(42)包括：

侧边检测调整装置(421)，可以调整X、Y、Z向位置；

旋转装置(422)，与所述侧边检测调整装置(421)固定连接；

位置校正装置(423)，位于所述旋转装置(422)下侧；

侧边视觉检测装置(424)，位于所述位置校正装置(423)的一侧。

7.根据权利要求6所述的镜头缺陷自动化检测设备，其特征在于，所述侧边检测调整装置(421)包括侧边检测X向调整部分(421a)和支承在所述侧边检测X向调整部分(421a)上的侧边检测Y向调整部分(421b)、以及支承在所述侧边检测Y向调整部分(421b)的侧边检测Z向调整部分(421c)。

8.根据权利要求7所述的镜头缺陷自动化检测设备，其特征在于，所述旋转装置(422)，固定在所述侧边检测Z向调整部分(421c)上，包括旋转驱动组件(422a)和与所述旋转驱动组件(422a)相连接的转轴(422b)；

所述转轴(422b)上设有侧边吸嘴(422c)。

9.根据权利要求6或8所述的镜头缺陷自动化检测设备，其特征在于，所述位置校正装置(423)包括：

校正Z向调整组件(423a)，位于所述旋转装置(422)下侧；

校正夹爪(423b)，连接在所述校正Z向调整组件(423a)上。