[发明专利]一种自动钵苗定植机

权利要求书

1.一种自动钵苗定植机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上安装有气动系统和电控系统，所述电控系统与所述气动系统连接；

主变速箱，安装在所述机架上并与所述电控系统连接；

取苗装置，安装在所述机架上，并与所述气动系统连接；

送苗装置，安装在所述机架上并位于所述取苗装置下方，所述送苗装置分别与所述气动系统和电控系统连接；

分苗装置，安装在所述机架上并对应于所述送苗装置设置，所述分苗装置通过链传动与所述主变速箱连接；以及

栽植装置，安装在所述机架上并位于所述分苗装置下方，所述栽植装置通过链传动与所述主变速箱连接。

2.根据权利要求1所述的自动钵苗定植机，其特征在于，所述栽植装置包括椭圆行星齿轮箱和鸭嘴栽植器，所述椭圆行星齿轮箱位于所述主变速箱下方，且通过链传动与所述主变速箱连接，所述鸭嘴栽植器安装在所述椭圆行星齿轮箱上。

3.根据权利要求2所述的自动钵苗定植机，其特征在于，所述椭圆行星齿轮箱的侧面输出轴上固定2个、3个、4个或6个所述鸭嘴栽植器。

4.根据权利要求1、2或3所述的自动钵苗定植机，其特征在于，所述送苗装置包括苗盘输送链和苗盘横移气缸，所述苗盘输送链安装在所述机架下方并与所述电控系统连接，所述苗盘输送链上设置有用于放置穴盘的苗盘架，所述苗盘输送链纵向移动所述苗盘架至取苗位置，所述苗盘横移气缸位于所述苗盘架一侧并与所述气动系统连接，所述苗盘横移气缸间歇横向移动所述苗盘架至所述取苗位置。

5.根据权利要求4所述的自动钵苗定植机，其特征在于，所述取苗装置包括顶苗杆和顶苗气缸，所述顶苗杆与所述顶苗气缸连接并对应于所述苗盘架设置，所述顶苗气缸与所述气动系统连接，所述顶苗杆以自上而下将所述穴盘内的整排苗顶出。

6.根据权利要求5所述的自动钵苗定植机，其特征在于，所述分苗装置包括多个导苗筒和分苗输送链，所述分苗输送链与所述主变速箱连接，所述导苗筒安装在所述分苗输送链上并对应所述顶苗杆设置。

7.根据权利要求6所述的自动钵苗定植机，其特征在于，所述导苗筒通过螺栓固定在所述分苗输送链上。

8.根据权利要求6或7所述的自动钵苗定植机，其特征在于，所述顶苗杆顶出所述穴盘内的苗时，所述导苗筒位于所述顶苗杆的正下方，顶出的苗落入所述导苗筒内。

9.根据权利要求1、2或3所述的自动钵苗定植机，其特征在于，所述主变速箱与拖拉机的动力输出轴连接。

10.根据权利要求1、2或3所述的自动钵苗定植机，其特征在于，所述机架为矩形结构，所述取苗装置、送苗装置、分苗装置和栽植装置均对称安装在所述机架上。