[发明专利]全自动多线绕线机

权利要求书

1.一种全自动多线绕线机，包括机架(1)，其特征在于：还包括用于提供多根漆包线的多组线供线机构(2)、用于将多组线供线机构(2)输送过来的多根漆包线并拢在一起的集线并线机构(3)、用于夹住并拢后的多根漆包线一端并将其拉入到线圈绕制机构的夹线机构(4)、用于将绕制完成的线圈的尾线端剪断的剪线机构(5)、用于带动夹线机构(4)和剪线机构(5)移动的XZY三轴移动驱动机构(6)、用于将并拢后的多根漆包线绕制成线圈和对绕制成型的线圈成品实现脱料的线圈绕制机构(7)、用于对绕制过程中的线圈进行热吹自粘成型的热风式线圈定型机构(8)、以及用于对脱落下来的线圈成品进行卸料的卸料机构(9)，所述XZY三轴移动驱动机构(6)、线圈绕制机构(7)和热风式线圈定型机构(8)分别装设在机架(1)上，所述多组线供线机构(2)位于集线并线机构(3)的进线侧，所述线圈绕制机构(7)位于集线并线机构(3)的出线侧，所述夹线机构(4)和剪线机构(5)分别装设在XZY三轴移动驱动机构(6)上，所述热风式线圈定型机构(8)朝向线圈绕制机构(7)的绕线部位，所述卸料机构(9)位于线圈绕制机构(7)的出料端；

所述线圈绕制机构(7)包括U型主轴座(71)、后模主轴(72)、前模主轴(73)、绕线后模(74)、绕线前模(75)、主轴旋转驱动装置(76)、前模合模驱动装置(77)、前模脱料驱动装置(78)和后模脱料驱动装置(79)，所述后模主轴(72)通过第一轴承安装在U型主轴座(71)的一侧部位，所述绕线后模(74)装设在后模主轴(72)的内侧端，所述前模主轴(73)通过第二轴承安装在U型主轴座(71)的另一侧部位，所述绕线前模(75)装设在前模主轴(73)的内侧端并正对着绕线后模(74)，所述主轴旋转驱动装置(76)装设在U型主轴座(71)上，所述主轴旋转驱动装置(76)分别与前模主轴(73)和后模主轴(72)传动连接并能够带动其旋转，所述前模合模驱动装置(77)装设在U型主轴座(71)上并与前模主轴(73)处于同一侧，所述前模合模驱动装置(77)与前模主轴(73)的外侧端传动连接并能够带动其往靠近或远离绕线后模(74)的方向横向移动，所述绕线后模(74)的中心部位设有可伸出绕线后模(74)的端面的弹性后模夹头(741)和后模切刀(742)，所述绕线后模(74)上设有后模脱料组件，所述绕线前模(75)的中心部位设有凸出于绕线前模(75)的端面且用于线圈内圈成型的前模内模芯(751)，所述前模内模芯(751)的中心孔中设有前模夹头(752)，所述前模内模芯(751)上设有从模芯侧壁通向模芯中心孔内的内圈线头放置槽(7511)，所述绕线前模(75)上设有前模脱料组件，所述后模脱料驱动装置(79)装设在U型主轴座(71)的一侧部位并能够推动绕线后模(74)上的后模脱料组件，所述前模脱料驱动装置(78)装设在U型主轴座(71)的另一侧部位并能够推动绕线前模(75)上的前模脱料组件。

2.根据权利要求1所述的全自动多线绕线机，其特征在于：所述多组线供线机构(2)包括供线支架(21)、若干个供线桶(22)和若干个张力器(23)，所述供线桶(22)和张力器(23)分别装设在供线支架(21)上，所述张力器(23)位于供线桶(22)的上方。

3.根据权利要求1所述的全自动多线绕线机，其特征在于：所述集线并线机构(3)包括集线支架(31)、集线座(32)、并线排线导轮安装座(33)、若干个并线排线导轮(34)、一对并线块(35)和并线块安装架(36)，所述集线支架(31)装设在机架(1)上，所述集线座(32)和并线排线导轮安装座(33)分别装设在集线支架(31)上，所述并线排线导轮安装座(33)位于集线座(32)与并线块(35)之间，所述集线座(32)上设有若干个横排设置的进线嘴(37)，所述并线排线导轮(34)朝并线块(35)的方向倾斜向上地排列安装在并线排线导轮安装座(33)的侧面上，两块并线块(35)通过并线块安装架(36)装设在XZY三轴移动驱动机构(6)的支座上或机架(1)上，两块并线块(35)竖直设置且并排连接，两块并线块(35)之间设有让多根漆包线并拢且一起穿过的并线间隙(351)。