[发明专利]一种机械自动打结器

说明书

本发明公开了一种机械自动打结器，解决了现有技术中需要人工打结，打结难度大的问题；具有实现机械自动打结，而且打结速度快的优点，其方案如下：一种机械自动打结器，包括设于转盘的中心机构和绕线机构，中心机构包括能使打结绳环绕在侧的线套手，打结绳绕过线套手后绕线机构在转盘转动带动下能相对于线套手实现旋转做圆周运动，中心机构能实现升降且中心机构升高使打结绳脱出从而实现仿形人手打结过程。

技术领域

本发明涉及包装打捆技术领域，特别是涉及一种机械自动打结器。

背景技术

随着农业4.0时代的到来，我国农业机械化进程进一步提高，我国农机迎来智能化、自动化、数字化大变革，农业机械向着高效智能、节约环保、舒适便捷和个性专业方向不断发展。

目前，人们对新鲜蔬菜的需求日益提高，因而蔬菜的运输和包装成为普遍关注的重点。新鲜蔬菜包装和运输要求茎叶类蔬菜无损，这将对我们现有的针对于秸秆、草捆的打结装置提出了新的要求，机械化程度高、可靠性高的打捆器显得尤为重要。蔬菜包装茎叶有损问题的根本原因在于目前没有可靠度高、自动化程度高、小型化的打结装置。

因此，需要对一种机械自动打结器进行新的研究设计。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种机械自动打结器，该打结器仿照人手打结过程及原理，实现打结。

一种机械自动打结器的具体方案如下：

一种机械自动打结器，包括设于转盘的中心机构和绕线机构，中心机构包括能使打结绳环绕在侧的线套手，打结绳绕过线套手后绕线机构在转盘转动带动下能相对于线套手实现旋转做圆周运动，中心机构能实现升降且中心机构升高使打结绳脱出从而实现仿形人手打结过程。

进一步地，所述线套手包括弧顶滑动内筒，弧顶滑动内筒开有第一绕线槽，弧顶滑动内筒外部套设固定圆柱套筒，固定圆柱套筒设于凸轮筒内，弧顶滑动内筒在凸轮筒的作用下相对于固定圆柱套筒实现上下运动，且凸轮筒与动力源连接实现旋转。

其中，第一绕线槽平行于转盘设置，以使被打结的两股绳一端部绕过第一绕线槽，然后由绕线机构夹持两股绳的端部，并绕着线套手作圆周运动，且绕线机构夹持的两股绳端部高度低于两股绳另一端的高度，避免对打结的干扰。

进一步地，所述弧顶滑动内筒内设置球头压杆，球头压杆环向开有第二绕线槽，且球头压杆相对于所述固定圆柱套筒能够实现上下升降运动，具体球头压杆底部与凸轮点接触，凸轮通过传动系统与动力源连接，进而控制球头压杆上下运动，进一步实现打结绳的压紧和脱离；

进一步地，球头压杆顶部设置球状物，有利于打结后线套脱离，所述第二绕线槽开于球头压杆。

所述弧顶滑动内筒两侧均设置凸杆，凸杆从固定圆柱套筒侧部的滑槽突出设置，固定圆柱套筒高于凸轮筒设置，固定圆柱套筒两侧竖直开有滑槽，凸轮筒因结构设置，当凸轮筒旋转，从而带动弧顶滑动内筒的升降，当球头压杆升高时，在弧顶滑动内筒和绕线机构绕了一圈的打结绳因压线槽和弧顶滑动内筒顶端形状的限制，打结绳滑入到第二绕线槽。

进一步地，所述弧顶滑动内筒顶端为圆弧状，且带有设定坡度，弧顶滑动内筒顶端开有与所述第一绕线槽相通的压线槽。

进一步地，所述固定圆柱套筒下半段环向设置固定环，以对弧顶滑动内筒伸出的两凸杆在底部进行限位。

进一步地，所述绕线机构包括设于所述线套手圆周方向的偏心圆轴夹手，偏心圆轴夹手包括两个，两个偏心圆轴夹手通过偏心圆轴夹手支架安装于所述的转盘；