[发明专利]一种音频设备定向发声方法、装置和音频设备

权利要求书

1.一种音频设备定向发声方法，所述音频设备包括检测器阵列和开口方向可调整的内置扬声器，所述检测器阵列包括呈环形分布的多个光电检测器，所述光电检测器用于检测用户位置，所述方法包括：

响应于获取的启动信号，启动所述检测器阵列的多个光电检测器以检测用户位置，确定检测到用户位置的目标光电检测器；

根据目标光电检测器的位置与所述音频设备的中心位置之间的关系，确定所述扬声器开口方向相对所述用户位置的补偿角度；

调整所述扬声器的开口方向，以使得所述补偿角度为零；

当所述目标光电检测器包括多个光电检测器，所述根据目标光电检测器的位置与所述音频设备的中心位置之间的关系，确定所述扬声器开口方向相对所述用户位置的补偿角度，包括：

根据预设分组方法对多个目标光电检测器进行分组，按照预设方向对分组进行排序，并根据分组的排序确定分组中第一分组和最后分组的位置关系；以及

根据第一分组和最后分组的位置关系确定所述扬声器开口方向相对所述用户位置的补偿角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扬声器的开口方向包括所述扬声器的开口在所述音频设备的水平投射面上的投射位置与所述音频设备的中心位置的第一连线所指示的开口位置的方向；其中，所述音频设备的中心位置位于所述音频设备的空间中垂线和水平投射面上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测器阵列包括红外阵列，所述光电检测器包括红外检测器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述检测器阵列的多个光电检测器以检测用户位置，确定检测到用户位置的目标光电检测器，包括：

利用所述检测器阵列的多个光电检测器检测用户位置，获取所述多个光电检测器检测到的用户光电信号；

获取用户光电信号对应的用户光电信号值；

根据光电信号的信号值和光电检测器标识符之间的预设关系，获得所述用户光电信号值对应的光电检测器标识符，确定获得到的电检测器标识符对应的检测器为目标光电检测器。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一分组和最后分组的位置关系确定所述扬声器开口方向相对所述用户位置的补偿角度，包括：

获取第一分组中首位目标光电检测器在所述水平投射面上的投射位置与音频设备的中心位置的第二连线和第一分组中末位目标光电检测器在所述水平投射面上的投射位置与音频设备的中心位置的第三连线之间的第一夹角的第一角平分线；

获取最后分组中首位目标光电检测器在所述水平投射面上的投射位置与音频设备的中心位置的第四连线和最后分组中末位目标光电检测器在所述水平投射面上的投射位置与音频设备的中心位置的第五连线之间的第二夹角的第二角平分线；

获取所述第一角平分线和第二角平分线之间的第三夹角，并根据第三夹角与预设角度之间的关系确定所述补偿角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据第三夹角与预设角度之间的关系确定所述补偿角度，包括：

在所述第三夹角大于预设角度时，确定所述音频设备的空间中垂线与所述第一连线在垂直面上形成的垂直补偿角度为所述补偿角度；

在所述第三夹角不大于预设角度时，获取所述第三夹角的第三角平分线和所述第一连线之间在平面上形成的第四夹角为所述补偿角度。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述目标光电检测器包括一个光电检测器，所述根据目标光电检测器的位置与所述音频设备的中心位置之间的关系，确定所述扬声器开口方向相对所述用户位置的补偿角度，包括：

获取目标光电检测器在所述水平投射面上的投射位置与所述音频设备的中心位置之间的第六连线与所述第一连线之间在平面上形成的第五夹角为所述补偿角度。