[发明专利]一种纸盘自动更换机

说明书

本发明提供一种纸盘自动更换机，包括机箱，设置在机箱上的纸盘自动上架装置及纸盘自动固定装置，纸盘自动固定装置至少设置交替的二个，均通过转盘安装在机箱上。可自动完成纸盘抱夹，并沿指定导轨水平上升、转弯的同时变水平位置为直立位置后，送入纸盘自动固定装置上，通过对纸盘的撑持操纵、内移，对纸盘进行稳妥固定，并使纸盘随旋转体的转动放出纸带用于卷烟生产，不再会因偏心而使纸带在卷烟生产中发生断裂，直至纸盘上的纸带用完。不仅结构简单、运动平稳，且不会因扩大纸盘抱夹空间及移动空间而增加多余结构，从根本上解决因结构复杂而带来体积较大以及故障率高等问题。在纸盘固定时能提供足够大的撑持力。

技术领域

本发明涉及一种纸盘自动更换机，尤其是一种卷烟生产中用于自动更换纸盘，并在自动更换固定过程中完成纸盘自动上架、自动固定的设备，属于机械设计与制造技术领域。

背景技术

纸盘更换机是一种用于烟支生产线上的专用设备，它通过不断地更换纸盘来满足卷烟生产对卷纸的需求。目前，纸盘更换机在纸盘上架时，因抱夹机构整体体积较大，质量较重，会导致变形，同时因纸盘上架操纵机构结构复杂，因此安装、使用难度大，不易拆卸。另外在固定纸盘时容易受多种因素的影响而无法保证每次都能顺利更换、上架、固定到位，尤其是现有的纸盘更换机上的固定装置只具备夹持功能，却不具备修正位置的功能，因此会因纸盘偏心而使纸带在运行中发生断裂。另外，纸盘运行时，还会因受力不均而造成纸带偏移，同样会导致纸带断裂。因此有必要对现有技术加以改进。

发明内容

为解决现有纸盘更换机的上架、固定存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种纸盘自动更换机。

本发明的另一个目的在于提供一种基于所述纸盘自动更换机操纵纸盘自动完成更换的方法。

本发明通过下列技术方案完成：一种纸盘自动更换机，包括机箱，设置在机箱上的纸盘自动上架装置及纸盘自动固定装置，其特征在于纸盘自动固定装置至少设置交替的二个，均通过转盘安装在机箱上，其中：

纸盘自动上架装置具有一个纸盘抱夹机构，与该纸盘抱夹机构相连并操纵该纸盘抱夹机构沿指定导轨运行的操纵机构；

纸盘自动固定装置均具有一个与电机主轴相连的旋转体，该旋转体上设有用于纸盘内移、撑持、外移、松开的夹持机构。

所述纸盘自动上架装置中的：

纸盘抱夹机构包括基座，设于基座上的滑轨，与滑轨滑动配接的左、右夹臂，基座上还设有分别与左、右夹臂相连、且用于驱动左、右夹臂沿滑轨往复移动而抱紧或松开纸盘的同步驱动机构；

指定导轨包括导轨架，相互连通且固定在导轨架上的竖直、转弯、水平导轨；

操纵机构包括固定在导轨架上的链轮组，环绕链轮组的链条，链条与固定在指定导轨上的滑座相连，滑座上固定有纸盘抱夹机构，使滑座及其上的纸盘抱夹机构沿指定导轨上或下升降、转弯移动、水平移动。

所述纸盘抱夹机构中的：

基座为一矩形平板，基座上固定有平行的两根滑轨；

同步驱动机构包括设置在基座中部且位于两根滑轨之间的齿轮，与齿轮相啮合的对称设置的两根齿条，其中一齿条与左夹臂相连，另一齿条与右夹臂相连，并在左、右夹臂之间设置动力缸，以便在动力缸带动下使其中一夹臂向一个方向移动的同时时，通过齿条、齿轮的连动使另一夹臂同步向另外一个方向（相反的方向）移动；

左、右夹臂均设为尾端宽、中部带弧形槽、前端窄的水平钳形板，每一夹臂尾端通过滑套套设于对应的滑轨上，左、右夹臂尾端内侧分别与动力缸座及活塞杆相连，同时分别与内侧带齿和左、右齿条相连，左、右齿条的内侧齿与齿轮相啮合；且在相向的左、右夹臂内侧均设有摩擦块或条，以便左、右夹臂相向的内侧与纸盘抱夹时，通过摩擦块或条增大摩擦力，从而夹紧纸盘。