[发明专利]一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手

说明书

本发明涉及一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，包括主体、固定箱、液压杆和通风口，所述主体的左右两侧分别安装有进口，所述进口的顶部安装有活动转轮，且活动转轮与进口之间为活动连接，所述活动转轮的外表面安装有把手，且把手与活动转轮之间为旋转装配，所述进口的内部设置有从动轮，且从动轮的外表面设置有连接带。本发明的有益效果是：该螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，设置有软垫，在夹手通过活动杆将网状板夹紧闭合螺栓时，安装在网状板上的软块，从而使机械手在对螺栓的拿取过程中，软块可起到一定的减缓夹力的作用，使螺栓拥有一定的保护装置，避免螺栓容易在被夹紧的过程中出现断裂的现象发生。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在各个领域都能见到它的身影，伴随着工业化社会的不断发展，对于机械手臂，有时并不需要其具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度，喷涂加工行业就是如此。

在中国发明专利CN201420537894U，喷涂机械手，该喷涂机械手通过立柱组件、横臂组件、伸缩臂组件、喷涂手组件即可实现 三个直线坐标系加一旋转坐标系的四轴运动，使得喷枪能够对各种异形的工件进行喷涂作业，并可配合可编程控制器如单片机、PLC、数控控制系统等根据不同的工件对机械手进行编程，实现机械手的全自动喷涂，大大提高喷涂的效率及喷涂的质量，但是在喷涂之后没有一定的过滤装置将喷涂漆中的一些有毒气体进行净化，从而周围的人们长期吸收容易对器官造成损害的现象发生

现有的机械手，在对螺栓的拿取过程中，没有一定的保护装置，导致螺栓容易在被夹紧的过程中出现断裂的现象发生，同时在喷涂的之后没有一定的收集装置将喷涂之后残留的漆进行收集，导致漆容易残留在积累在机器内部造成异味的产生的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手，在对螺栓的拿取过程中，没有一定的保护装置，导致螺栓容易在被夹紧的过程中出现断裂的现象发生，同时在喷涂的之后没有一定的收集装置将喷涂之后残留的漆进行收集，导致漆容易残留在积累在机器内部造成异味的产生的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，包括主体、固定箱、液压杆和通风口，所述主体的左右两侧分别安装有进口，所述进口的顶部安装有活动转轮，且活动转轮与进口之间为活动连接，所述活动转轮的外表面安装有把手，且把手与活动转轮之间为旋转装配，所述进口的内部设置有从动轮，且从动轮的外表面设置有连接带，所述连接带的下方衔接有挡板，且挡板与连接带之间为螺母紧固，所述进口的下方设置有滑道，且滑道与进口之间为焊接连接，所述滑道的下方安装有喷涂箱，且滑道与喷涂箱之间为固定连接，所述固定箱贯穿于主体的左右两侧，且固定箱与主体之间为焊接连接，所述固定箱的内部安装有存料管，且存料管的右侧贯穿有挤压杆。

优选的，所述挡板的的右侧衔接有弹簧，所述活动转轮通过连接带与从动轮构成传动结构，同时挡板与进口构成滑动结构，且挡板设置有两组，并且挡板关于弹簧的中轴线对称。

优选的，所述存料管的左侧设置有喷头，且喷头与存料管之间为螺母紧固，所述存料管与挤压杆之间为滑动结构，且喷头与存料管构成连通结构。

优选的，所述主体的上方安装有控制箱，所述液压杆安装于主体的顶部内壁，且液压杆与主体之间为螺母紧固，所述液压杆的内部贯穿有伸缩杆，且液压杆与伸缩杆之间为螺母紧固，所述伸缩杆的下方安装有转轴，且转轴与伸缩杆之间为活动连接，所述夹手的下方安装有活动轴，且活动轴的下方衔接有网状板，所述网状板的内部设置有软块。

优选的，所述转轴的下方设置有夹手，且夹手与转轴之间为固定连接，所述液压杆通过伸缩杆与夹手构成升降结构，且伸缩杆通过转轴与夹手构成旋转结构。